本书是一本介绍海洋史中有趣事件的科普图书，内容非常丰富，语言风趣，对国内外的一些海洋事件信手沾来，可读性高。比如，潜艇被鱼雷、炸弹击沉不是什么新鲜事，你见过被坦克，甚至是土豆击沉的潜艇吗？你见过伪装成小岛逃跑的军舰吗？史上最短的战争到底持续了多长时间？蒙古国为什么要建立世界上最小的海军？巴拉圭海军为什么被称为最强陆地海

本教材主要包括10个章节。前4章主要阐述R语言的基本操作，包括R语言的演化发展、语言编译器（IDE）及其R核心计算模块的安装、R语言支持的主要数据类型与结构、R语言的数据操作与管理以及传统的统计分析工具和方法介绍。第5～10章分别阐述R语言在栅格（遥感）数据（第5章）、社会经济数据（第6章）、生态数据（第7章）、时间序

随着GNSS从专业应用扩展到大众市场，其观测条件变得日益复杂，如信号类型多样化、观测环境恶劣化、接收设备轻量化等。此时，用户容易存在非模型化误差突出、数据质量频繁恶化、数学模型解算异常等难题，影响导航定位精度和可靠性。如何确保在多频多模场景、恶劣观测环境以及低成本接收机等复杂条件下仍能实现精密卫星导航定位服务，是一项重

故事以“祝融号”火星车为主角，巧妙地融合了科普知识与奇幻想象，引领读者踏上一场惊心动魄的火星探险之旅。书中不仅详细描绘了“祝融号”火星车的设计原理、技术特点及其 在火星上的探测任务，还通过拟人化的手法，展现了火星车面对复杂地形的机智应对和勇敢探索的精神风貌。在正式而又不失活泼的叙述风格中，本书深入浅出地介绍了火星的地

本书是一本关于智慧地球构建和复杂环境保障的专业性技术书籍。共包含6章。第1章对智慧地球作了概述，分析了智慧地球在未来社会的重要地位和未来发展趋势。第2章围绕复杂环境保障需求，重点探讨了特殊环境情况的复杂性及智慧地球服务技术应用于复杂环境的优势。第3章详细介绍了智慧地球在复杂环境下的保障内容，包括信息采集、处理、传输和应

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本书汇聚了四大名著中与天文相关的故事场景、习语典故和诗词歌赋，并将分为宇宙观、日月、行星、星宿、历法、节令等方面，系统介绍了中国传统天文知识。书中每一章都附有天文知识相关的名著原文和知识卡片，使读者能查到出处，知道天文知识在古代是如何应用的，结合经典名著故事，一来加深对历史名著的熟悉，二来加深对天文知识的理解。

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本书旨在向数学工作者介绍大气/海洋科学（AOS）这一引人入胜且重要的领域。本书适合对偏微分方程及其在大气/海洋科学（AOS）中的应用感兴趣的研究生以及数学研究人员阅读参考。Writtenbyaleadingspecialistintheareaofatmosphere/oceanscience(AOS),thebook

本书基于同济大学GNSS团队长期以来的教学经验，系统介绍了GNSS基础知识和最新发展，强调基础知识理解掌握和数学能力提升。第1章至第5章主要介绍GNSS系统基本概念，围绕系统运行原理、采用的时空坐标系统、导航信号数据原理等方面进行详细阐述。第6章至第11章主要介绍GNSS误差模型建立、GNSS定位技术、数学解算方法、整