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本书将在全面总结国内外相关研究现状及发展趋势的基础上，深入探讨类脑智能船舶自主航行的关键理论与方法，着重介绍作者在这一领域的最新研究成果，主要内容包括：智能船近海全局航线规划、智能船远洋全局气象航线动态优化、基于有限理性博弈的多船复杂会遇态势预测、受限水域船舶集群态势复杂性分析与数学表达、受限水域船舶相对领域及碰撞危险

本书针对当前教学需求，重点突破传统理论教学中数学推导与工程实践的衔接难题，创新性地构建“数学模型—算法实现—可视化验证”三位一体的教学体系。全书基于MATLABR2021a仿真平台，系统整合惯性导航系统核心算法的程序实现环节，实现从原理推导到虚拟仿真的全链条教学闭环。本书采用“基础模块—专业应用—前沿拓展”的递进架构，

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本书深入总结编者近年来围绕帆式船舶自主航行控制任务取得的关键研究成果，涵盖帆式船舶建模、迎/顺风换舷策略、自主制导技术、动态面控制、鲁棒神经阻尼技术、动态事件触发机制、速度调节控制、能耗优化与肌力补偿等理论技术与实际需求实践，设计帆式船舶自主航行制导与鲁棒控制策略。本书内容融入了编者对帆式船舶智能航行控制的一系列思考所

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如何有效对接现阶段港口群供给侧结构性改革需求，加快推进整合背景下区域港口群的协同运作优化，已成为我国港口产业发展面临的焦点问题。本书沿着“科学问题界定-协调机制分析-整合效果评价-政策理论构建”的路径，对整合过程中以及整合后各港口群协同主体、港口群业务协同目标、港口群系统各要素之间的作用关系和影响效应进行系统、深入的研

本书重点介绍了PATRANPCL语言的语法介绍、对于模型处理、结果处理、界面编程的主要的操作方法、操作示例；同时还讲解了python的主要语法、编写方法及在结构分析流程中的使用；BDF文件的格式、结构及主要数据卡说明；PYNASTRAN库结构及处理BDF文件和OP2文件的方法；ferespost库结构及处理XDB文件的

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