由梁波、李玉忍、田广来所著的《飞机防滑刹车系统建模与仿真》共分九章，具体内容为：飞机防滑刹车系统的组成和工作原理，并详细分析了防滑刹车系统的各个组成部分的具体结构和所要实现的功能；飞机防滑刹车系统组成与工作原理；模型的建立过程，分析了整个系统中各部分的数学模型；飞机液压防滑刹车系统模型的建立；飞机全电防滑刹车系统模型的建立；飞机电静液防滑刹车系统模型的建立；飞机防滑刹车系统控制器模型；飞机防滑刹车系统新型控制器；飞机防滑刹车半物理仿真系统；飞机防滑刹车仿真系统软件设计。
第1章 绪论
1.1 简介
1.2 飞机防滑刹车系统控制原理
1.2.1 惯性刹车
1.2.2 滑移速度
1.2.3 滑移率
1.3 飞机防滑刹车系统控制方式
1.3.1 机械控制方式
1.3.2 模拟控制方式
1.3.3 数字控制方式
1.4 飞机防滑刹车系统驱动方式
1.4.1 液压驱动方式
1.4.2 全电驱动方式
1.4.3 电静液驱动方式
参考文献
第2章 飞机防滑刹车系统的组成及工作原理
2.1 飞机防滑刹车系统的理论依据
2.2 液压防滑刹车系统组成与工作原理
2.2.1 液压防滑刹车系统组成
2.2.2 机轮刹车调节系统
2.2.3 防滑刹车控制系统
2.2.4 飞机液压防滑刹车系统分析
2.3 全电防滑刹车系统组成与工作原理
2.3.1 全电防滑刹车系统组成
2.3.2 全电防滑刹车系统工作原理
2.3.3 液压与全电防滑刹车系统比较
2.4 电静液防滑刹车系统组成与工作原理
2.4.1 电静液防滑刹车系统组成
2.4.2 电静液防滑刹车系统工作原理
参考文献
第3章 飞机防滑刹车系统模型
3.1 系统模型分析
3.2 防滑刹车系统模型
3.2.1 飞机机体模型
3.2.2 飞机机体模型的简化
3.2.3 飞机起落架模型
3.2.4 飞机起落架模型的简化
3.2.5 机轮模型
3.2.6 轮胎与跑道模型
3.2.7 刹车装置模型
3.2.8 飞机防滑刹车系统模型
3.3 液压作动系统
3.4 电作动系统
3.4.1 作动机构的设计
3.4.2 EMA刹车机架参数要求
3.4.3 电机参数要求
3.4.4 滚珠丝杠参数要求
3.5 EMA刹车仿真模型的建立
3.5.1 电机模型的建立
3.5.2 伞齿轮与滚珠丝杠模型的建立
3.5.3 电作动系统模型
3.6 电静液系统
3.6.1 EHA机构设计
3.6.2 EHA刹车机架介绍
3.7 电静液作动器模型
3.7.1 泵的模型
3.7.2 作动器模型
3.7.3 EHA模型
3.7.4 电静液作动器性能
参考文献
第4章 飞机防滑刹车系统控制器模型与仿真结果
4.1 现有的防滑刹车控制律
4.2 控制方式的确定
4.3 控制方法的具体实现
4.3.1 方波与机轮速度级
4.3.2 基准速度级
4.3.3 比较级
4.3.4 PBM级
4.3.5 综合级与驱动级
4.4 刹车系统防滑性能指标
4.4.1 刹车效率
4.4.2 刹车距离
4.5 液压刹车系统仿真分析
4.5.1 干跑道仿真结果
4.5.2 湿跑道仿真结果
4.5.3 冰跑道仿真结果
4.6 全电刹车系统仿真分析
4.6.1 干跑道仿真结果
4.6.2 湿跑道仿真结果
4.6.3 冰跑道仿真结果
4.7 电静液刹车系统仿真分析
4.7.1 干跑道仿真结果
4.7.2 湿跑道仿真结果
4.7.3 冰跑道仿真结果
4.8 仿真结果分析
参考文献
第5章 飞机防滑刹车系统结合系数研究
5.1 轮胎与跑道表面间结合力的附着机理
5.1.1 轮胎与跑道间摩擦力的产生
5.1.2 轮胎与跑道表面之间的附着机理
5.2 充气轮胎纵向结合力的表达式
5.3 基于Pacejka魔术公式的地面结合系数
5.3.1 飞机速度为常值时，结合系数与滑移率关系
5.3.2 公式中各参数对曲线形状的影响
5.3.3 公式中各参数的取值范围
5.3.4 公式中各参数的取值
5.4 基于神经网络的跑道表面结合系数研究
5.4.1 神经网络的引入
5.4.2 多层前向网络和BP算法
5.4.3 BP网络在飞机刹车系统中的实现
5.4.4 BP网络处理结果与分析
参考文献
第6章 飞机防滑刹车系统新型控制器
6.1 模糊控制原理介绍
6.2 模糊PID控制器设计与组成
6.3 控制器模型
6.3.1 方波与机轮速度级
6.3.2 基准速度级
6.3.3 比较级
6.3.4 模糊控制级
6.4 模糊控制算法应用
6.5 结果分析
6.6 迭代控制原理
6.6.1 迭代学习的控制方法
6.6.2 线性系统的迭代学习控制
6.6.3 非线性系统的迭代学习控制
6.6.4 迭代学习控制方法存在的问题
6.7 迭代学习控制律设计
6.7.1 被控系统的动态方程
6.7.2 迭代学习控制方法在飞机全电刹车系统中的应用
6.7.3 全电刹车系统迭代学习控制器的设计
参考文献
第7章 飞机防滑刹车系统半实物仿真
7.1 半物理仿真与数字仿真
7.2 半物理仿真简介
7.3 半实物仿真系统原理
7.4 半实物仿真系统组成
7.4.1 接口建立方法
7.4.2 接口设计
7.5 半实物仿真系统建立
7.5.1 数学模型系统
7.5.2 实物系统
7.5.3 监控系统
7.6 半实物仿真系统模型编译
7.7 半实物仿真系统仿真结果
7.7.1 仿真结果
7.7.2 仿真结果分析
参考文献
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