空间目标跟踪测量数据融合技术航天器操控技术丛书国防工业出版社当当图书正版_赵树强，李恒年，宋卫红，王敏，柴敏著;_9787118134360

本书面向航天测控数据处理领域，紧密结合航天测控网跟踪测量设备技术发展和数据处理技术在航天测控中的应用，突出理论应用与工程实践相结合，给出空间目标跟踪测量数据处理方法，系统梳理空间目标跟踪测量数据处理技术的相关基础知识，全面阐释测量数据误差修正和跟踪测量设备数据处理、多源观测数据融合方法及空间目标轨迹重构方法。主要内容包括测量数据误差辨识与修正、大地测量与坐标系、跟踪测量设备数据处理、多源观测数据融合和空间目标轨迹融合、空间目标轨迹重构与评估、数据处理系统等。其中，测元数据融合的目标飞行参数确定模型与算法、空间目标轨迹融合方法以及目标轨迹重构与评估是重点，含笔者近年在空间目标跟踪测量数据融合处理技术研究中的最新成果，且在多个实际工程中成功应用，工程应用价值强。

本书面向航天测控领域广大工程技术人员，可作为从事导弹和运载火箭发射测量数据处理工作的科技人员的教材，也可作为轨道测量数据处理、航空航天测量数据融合处理、精度分析评估等与数据处理相关领域科技人员的参考书。

目录
第1章绪论
1.1引言
1.2空间目标跟踪测量
1.3跟踪测量数据处理
1.4数据处理发展趋势
1.5小结
参考文献
第2章测量数据误差辨识与修正
2.1引言
2.2误差来源与分类
2.2.1误差来源
2.2.2误差分类
2.2.3误差传播
2.3随机误差分析与处理
2.3.1平稳时间序列及参数估计
2.3.2变量差分估计算法
2.3.3最小二乘估计算法
2.3.4容错最小二乘估计算法
2.4系统误差辨识与修正
2.4.1系统误差模型的诊断和检测
2.4.2常值系统误差的诊断
2.4.3光电波折射误差修正
2.4.4电离层折射误差修正
2.5野值的识别与处理
2.5.1野值的模型描述
2.5.2差分拟合法判别野值
2.5.3中值平滑检测法判别野值
2.5.4样条拟合法判别野值
2.6小结
参考文献
第3章大地测量和坐标系
3.1引言
3.2大地测量的有关概念
3.2.1大地坐标和天文坐标
3.2.2参考椭球与坐标系
3.2.3参心坐标系
3.2.4地心坐标系
3.3坐标系及其转换
3.3.1方向余弦矩阵及矢量导数
3.3.2发射坐标系和弹体坐标系
3.3.3测量坐标系及其转换
3.3.4惯性坐标系及其转换
3.3.5天球坐标系及其转换
3.4时间系统
3.4.1恒星时系统
3.4.2世界时系统
3.4.3协调世界时
3.4.4儒略日系统
3.4.5真太阳时和平太阳时
3.5小结
参考文献
第4章跟踪测量设备数据处理
4.1引言
4.2光学跟踪测量系统
4.2.1高速电视测量系统
4.2.2光电经纬仪测量系统
4.3无线电跟踪测量系统
4.3.1脉冲雷达测量系统
4.3.2短基线干涉仪测量系统
4.3.3多测速系统
4.4空间目标GNSS测量系统
4.4.1GNSS测量系统
4.4.2GNSS数据处理
4.4.3精度评估与星座选择
4.5小结
参考文献
第5章多源观测数据融合
5.1引言
5.2逐点最小二乘目标状态融合
5.2.1观测数据的线性化处理
5.2.2逐点最小二乘数据融合
5.2.3位置和速度精度估计
5.2.4其他参数精度估计
5.2.5算例分析
5.3样条约束误差自校准融合
5.3.1EMBET融合算法模型分析
5.3.2样条约束融合算法分析
5.3.3算例分析
5.4改进递推最小二乘目标状态融合
5.4.1原理及其数学模型
5.4.2算法改进
5.4.3算例分析
5.5拟稳平差自校准目标状态融合
5.5.1数据模型
5.5.2融合定位参数解算
5.5.3算例分析
5.6GNSS测量数据融合处理
5.6.1融合定位模型
5.6.2权值确定策略

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