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工业机器人离线编程与仿真
本书以工业机器人虚拟仿真技术为核心,以“项目导向、任务驱动”为架构,系统阐述了从基础理论到实际应用的全流程知识体系,结合主流仿真软件RobotStudio的操作实践,旨在培养学习者具有工业机器人离线编程与仿真分析的工程能力。全书共有7个项目,涵盖虚拟仿真技术概述、仿真基本操作、仿真模型创建、离线轨迹编程、工作站设计与逻辑控制等关键技术,并融入导轨、变位机系统集成及在线功能开发等典型应用案例。本书可作为高等职业教育装备制造大类的工业机器人技术、电气自动化技术、智能控制技术等相关专业的教材,也可以作为相关企业
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