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智能网联汽车控制与执行技术
本书全面介绍了智能汽车控制与执行技术,探讨了智能汽车控制与执行系统的关系、发展历程及基础知识,包括硬件、软件、控制理论和算法等。深入解析了线控转向、制动、油门和悬架系统的原理、组成、关键技术及设计要求,并介绍了它们的应用技术和拓展应用。聚焦智能汽车运动控制技术,详细阐述了油门、制动、转向和垂直控制方法,并结合典型应用案例,如车道保持、自适应巡航等系统,展现了智能汽车技术的先进性和实用性,为读者构建了一个完整的智能汽车控制与执行技术体系。
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