自主智能无人系统

定　　价：89 元

丛书名：新一代信息技术（人工智能）系列丛书

• 作者：方浩、曾宪琳、杨庆凯、陈杰
• 出版时间：2024/12/1
• ISBN：9787302687955
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP18 

内容简介

"本书以自主智能无人系统为主线，全面系统地介绍了其核心原理、基础知识以及智能算法，主要内 容包括无人系统经典模型、无人系统运动控制、机器学习和深度神经网络、智能控制、传感器滤波与智 能融合、即时定位与建图、态势智能评估、自主任务分配与行为规划、智能路径规划与轨迹规划、多智 能体系统协同控制、多智能体系统协同优化与决策等。 本书可以作为自动化、人工智能、机器人等相关专业的本科生或研究生的教科书，也适合作为自主 智能无人系统研究领域科研工作者的参考书。 "