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ROS机器人编程与开发
定 价:49 元
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查看明细
作者:陈果,张宏立主编
出版时间:2025/7/1
ISBN:9787121507120
出 版 社:电子工业出版社
中图法分类:
TP242
页码:144页
纸张:
版次:1
开本:26cm
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读者对象
:本书适合人工智能、计算机科学与技术、机器人工程、电子信息工程等专业教学使用,也可供ROS技术爱好者使用。
内容简介
本书分为7章,介绍了ROS2基本情况及使用、ROS2程序编写、ROS2机器人基本控制、ROS2机器人视觉、ROS2机器人激光雷达地图构建、ROS2多关节机器人运动控制及规划、ROS2多关节机器人系统搭建。
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