ROS机器人操作系统基础

定　　价：29 元

• 作者：朱启军主编
• 出版时间：2024/1/1
• ISBN：9787516762882
• 出 版 社：中国劳动社会保障出版社

• 中图法分类：TP242.2 
• 页码：150页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书是技工院校服务机器人应用与维护专业教材，供高级技工学校、技师学院及职业院校服务机器人应用与维护及相关专业选用。教材内容主要包括ROS机器人操作系统的基础知识、命令行工具、ROS节点、话题通信机制、ROS数据信息的可视化以及机器人仿真环境等。针对教材中的教学重点和难点，还将配套开发电子课件、微视频、电子教案等教学素材，供读者使用移动终端扫描教材中相应位置处二维码在线观看，或通过我社网站下载使用。