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机械设计与测量综合实验
本教材基于当前市场、高等院校和高职院校实验室常见的西门子和通用电气可编程控制器(ProgrammableLogicController,PLC)为应用对象,以完成基于PLC的建筑机器人控制系统工程设计实际需求为出发点,全面、系统地讲解了建立PLC控制系统所涉及的电气原理图绘制、PLC编程、PLC人机界面系统等知识,并给出综合应用上述知识解决建筑工业化生产的案例。本教材内容从PLC产生、应用及分类等概述内容出发,首先讲解了基于PLC的控制系统方案规划方法;以方案为主线,为完成PLC电气原理图绘制,讲解了绘制PLC控制电路用的基础知识和PLC硬件平台,接着以常见电路为案例讲解如何绘制PLC控制电路;为基于PLC完成建筑机器人设备的控制任务,讲解了基于PLC的编程基础;为完成PLC本地和远程的监视和控制,讲解了PLC的人机界面编程基础;最后,综合上述内容,综合应用上述知识控制建筑机器人实现预制混凝土构件生产案例,使读者融会贯通本书讲解的PLC控制系统工程设计内容。
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