机器人机构设计

定　　价：48 元

• 作者：郑莉芳，周晓敏，刘鸿飞主编
• 出版时间：2024/10/1
• ISBN：9787302675341
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：TP24 
• 页码：218页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人发展历程与现状、机器人分类与性能，机器人学基础知识，机器人速度与力学性能分析，机器人驱动-传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计以及典型机器人的设计实例。通过本书学习，读者能够较为深入了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构设计的基本理论与方法，能够独立地进行典型机器人系统的结构设计。书中各章节配有习题，紧扣主要内容，巩固知识要点。