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机器人基础 
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9 7 2 8 1 7 0 5 8 7 0 7 3 读者对象:本书适合一般高等院校机械工程类专业课程教学使用
该选题将以工业机器人为主介绍机器人的结构、驱动与传动，机器人建模的数学基础(机器人的位姿与其次变换)、机器人的运动学、机器人的的静力学与动力学、机器人的传感系统、机器人的轨迹规划与编程、机器人的控制(包括位置控制与力控制)等机器人学的基础内容，便于初入门的高校3年级本科生、研究生和相关科技工作者掌握机器人学的最基本理论知识，为后续的深入学习和研究奠定基础。
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