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机器人应用技术
"《机器人应用技术》教材采用项目式结构,由浅入深层层推进。按照机器人应用技术的实用性为主线编写,主要内容包括机器人概述,机器人运动学认知,机器人机械结构认知,机器人动力系统认知,机器人控制系统认知,机器人感知系统认知,机器人视觉技术认知,机器人应用实例。每个章节后设置有项目工单,通过项目工单中的任务对知识点进行巩固。通过本门课的学习,使学生对机器人应用技术有一个全面、深入的认识。培养学生对机器人的综合理解和创新设计及应用能力。
本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材,也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书"
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