深海动力定位

定　　价：49.8 元

• 作者：白勇, 王芳编著
• 出版时间：2022/9/1
• ISBN：9787566134301
• 出 版 社：哈尔滨工程大学出版社

• 中图法分类：U675.6 
• 页码：212页
• 版次：1
• 开本：26cm

内容简介

本书有十章内容, 主要包括动力系统简介, 动力定位船舶的数学模型, 信号质量检查与故障检测, 滤波与状态估计, 动力定位观测器设计, 动力定位系统的控制器设计, 动力定位的过驱动推力分配, 动力定位能力分析, 考虑水下立管角度响应的动力定位控制, 动力定位控制系统的体系结构。