最优控制

定　　价：42 元

• 作者：曾祥远
• 出版时间：2022/9/1
• ISBN：9787302603900
• 出 版 社：清华大学出版社

• 中图法分类：O232 
• 页码：216
• 版次：1

内容简介

**控制是现代控制理论的核心部分，在航天探索等先进科技领域具有重要应用。**控制中变分思想、极大值原理和**性原理等在人工智能兴起的今日，对于创新性研究依然有着重要的启发和广泛应用。本书基于**控制学科发展脉络，从科学史和创新思想的视角重新整理内容素材，由浅入深逐步介绍核心内容。书中首先概述**控制发展简史，从函数极值过渡到泛函极值，重点介绍变分法、极大值原理和动态规划，最后给出各类方法在离散系统和一些典型**控制系统中的应用。