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船舶智能航行制导与控制 
定 价：98 元
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9 7 7 8 2 7 3 0 0 3 9 0 3 读者对象:本书内容精炼，系统性和实用性强，可作为交通运输工程、交通信息工程及控制、控制理论与控制工程等专业高年级本科生和研究生作为教材和参考书使用，也可供船舶控制工程及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学和参考。
本书突出船舶控制工程技术特点，既力求掌握控制理论的相关理论知识，又立足于实践与应用。结合笔者多年来夯实的前期研究工作积累，系统地总结了船舶智能航行制导与控制的基本理论和方法。本书共8章，主要内容为：绪论、基本概念与基础理论、最小参数化条件下的船舶智能制导与鲁棒控制、考虑执行器配置约束的船舶智能制导与鲁棒控制、海洋工程环境下动力定位船舶优化制导与鲁棒控制、具有碰撞风险预测机制的船舶智能制导与鲁棒控制、多静止目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制、混合障碍目标环境下船舶智能制导与鲁棒控制。本书内容融入了笔者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，力求使本书内容在全面性和实用性方面具有较高的参考价值。
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