本书比较全面系统地阐述了自动控制原理的基本理论和应用。全书分8章。第1章深入浅出地讲述了自动控制的基本概念和发展历史;第2章介绍了线性连续控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;第3~5章分别讲述了线性连续控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法;第6章比较全面地阐述了线性连续控制系统的几种典型校正方法;第7章主要讲述了一种非线性连续系统分析方法——描述函数法;第8章重点介绍了离散系统的数学模型与稳定性分析。
本书可作为高等工科院校自动化、电气工程与自动化、测控技术与仪器、机械电子工程、探测制导与控制技术、飞行器设计与工程、航天运输与控制等专业的本科生教材,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。
宋建梅,博士,副教授,北京理工大学宇航学院博士生导师,山东人。1991年7月在天津大学自动化系工业电气自动化专业获学士学位;1994年3月在天津大学自动化系自动控制专业获得硕士学位;2001年7月在北京理工大学“飞行器设计”专业获得工学博士学位。2001年4月至2001年5月赴俄罗斯萨马拉航空航天大学做短期高访;2009年1月至2009年4月赴美国弗吉尼亚大学电子与计算机工程系访问。
1994年起至今在北京理工大学飞行器系从事科研与教学工作。
教学工作:自1995年起一直讲授《自动控制原理》,并编写内部教材一本;在1996—2004年期间,每年为研究生讲授《专业外语》;1997年曾为巴基斯坦留学生讲授《导弹制导系统》;获得校级青年教师教学基本功比赛优秀奖两项,获得青年教师优秀教学成果二等奖两项,三等奖一项;教学认真负责,为人师表,已指导本科生毕业设计33 人,其中8人获得优秀毕业论文。
科研工作:作为项目组主要成员,完成国防重点预研项目三项、精导项目两项、横向项目两项;作为项目负责人,主持并完成国防项目三项,主持并完成总装基金项目两项,项目验收评议结果皆为优;目前主持在研国防项目三项,在研总装基金项目一项;获得校级科技进步奖一等奖一项,获得部级科技进步奖三等奖一项。