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本书汇集了工业机器人应用的相关知识，对ABB工业机器人的应用技术进行了系统说明，内容涵盖机器人基础、机械结构原理、作业程序设计、机器人操作等方面。 本书从工业机器人的应用要求出发，在介绍机器人产生、发展、分类、应用及工业机器人组成、特点、性能等知识的基础上，对工业机器人本体及变位器、谐波减速器、RV减速器等关键零部件的

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采用Java开发的大型应用系统越来越大、越来越复杂;很多系统甚至是将很多第三方系统集成在一起，整个系统看起来像一个黑盒子。系统运行遭遇问题(系统停止响应，运行越来越慢，或者性能低下，甚至系统coredump)，如何迅速命中问题的根本原因是颇具挑战性的任务。特别的是，有些非功能性的问题只能在生产环境上重现，而生产环境不允

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