离子型电活性聚合物是近30年兴起的一种智能电驱动材料,它可以代替电机将电能转换成机械能,被誉为“离子型人工肌肉”,可作为柔性致动器和传感器用于仿生机械、医疗器械等领域。离子型电活性聚合物的研究涉及化学、材料、机械、控制等多个学科。本书从化学材料角度出发,阐述电活性聚合物的结构、性能与人工肌肉的驱动性能之间的关系,系统地
本书是作者在长期教学实践的基础上,参考国内外大量相关教材、文献,为工科硕士研究生编写的一本矩阵论教材。书中内容包括线性空间、线性映射与线性变换、方阵的相似标准形、矩阵分解、矩阵函数以及矩阵微积分等。
本书是河南省“十四五”普通高等教育规划教材。全书共六章,主要内容包括行列式及其计算、几何向量空间与几何图形、矩阵、n维向量与线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型等。部分章节增加了带*的选学内容。本书是一本新形态的立体化教材,每节设有二维码,内有重、难点知识微视频和疑难习题讲解视频、PPT课件。每节后有习题,每章后
第一卷为单变量情形。第一卷包括九章,前三章主要介绍函数、极限、微分和积分的基本概念及其运算;第四章介绍微积分在物理和几何中的应用;第五章讲述泰勒展开式;第六章讲述数值方法;第七章介绍无穷和与无穷乘积的概念;第八章为三角级数;第九章是与振动有关的最简单类型的微分方程。本书包含大量的例题和习题,有助于读者理解本书的内容。
云非圆球,山非圆锥,闪电不走直线.大自然形状的复杂性有不同的种类,不仅仅是程度上的不同.为了描写这些形状,伯努瓦·B.芒德布罗设计和发展了一种新的几何学——分形几何学.他的工作对本书论及的许多不同的领域都很重要.现在,这样的领域因许多积极的研究者而大为扩充,芒德布罗展示了分形几何学的根源及其新应用的深入概述.本书的以前
本书用丰富的脚注和简略的叙述方式,以希腊、中国及其他国家的数学家出生时间为序,围绕初等数学和微积分学的内容,兼顾近代数学,为广大读者展现了一幅幅活生生的数学历史画面,使读者在不经意间就能了解数学发展概略,特别是能增强读者对数学学习的兴趣,并希望能够为读者的著书立说提供简明清晰的、尽可能准确的数学史实资料,本书也有可能成
理论力学是物理类各专业的一门基础课。为了突出理论框架的连贯性并兼顾知识体系的完整性,本书第1-7章分别是:质点动力学、质点组动力学、拉格朗日力学、哈密顿力学、哈密顿-雅可比理论、牛顿力学专题和分析力学专题。前两章是牛顿力学部分,接下来三章是分析力学内容,最后两个专题供读者进一步的深入学习。第8章是附录。本书在语言上采用
数值模拟技术是解决冲击、爆炸等非线性问题的有力工具。本书主要介绍了ANSYS/Workbench平台中的显式动力学模块及其在工程中的具体应用。全书共9章,系统介绍了Workbench平台的计算流程和显式动力学算法、几何建模、材料定义、网格划分、接触设置、计算条件设置、后处理等,并且通过实例详细介绍了常见的高速冲击碰撞、
本书结合作者的部分研究成果,根据相关领域的国内外研究进展,系统介绍了一种高精度数值方法谱方法及其在高温热辐射领域的应用,包括谱方法的基本原理(离散格式、边界条件处理、离散方程求解)、高温辐射传热的基本原理、谱方法在求解参与性介质内辐射传热、辐射与导热耦合传热问题的实例。详细总结了高温辐射传热及其耦合传热过程中的热量传递
这本书是基于作者的讲义“非线性自治系统上的无穷维动力系统”,它的目的是系统整理和完善无穷维动力系统及其应用偏微分方程理论,特别是在流体力学方面。本书旨在介绍一些来自物理、流体力学和材料科学的自治非线性演化方程的**结果,如Navier-Stokes方程、Navier-Stokes-Voight系统、非线性热粘弹性系统,