本书较为全面地介绍了5G无线网络规划与优化的相关知识，全书共15章，包括绪论、5G无线网络架构、5G空中接口物理层、MIMO功能和原理、5G功率控制与上下行解耦、5G移动性管理、5G信令流程、5G基站勘测、无线传播模型、5G无线网络覆盖估算、5G测试及单站点验证、5GRF优化、5G无线网络常用KPI、5G网络优化问题分

《膳食纤维加工理论与技术》系统介绍了常见膳食纤维菊粉、抗性淀粉、魔芋葡甘聚糖、甲壳素与壳聚糖、β-葡聚糖、葡聚糖、小麦麸皮、稻谷米糠、大豆膳食纤维、果蔬类膳食纤维、树胶和其他胶类等的来源、结构、分类、理化性质、生理功能、生产方法和实际应用，力求兼顾理论基础、生产技术和实际应用。对膳食纤维的研究与应用有利于推动我国健康产

计算机视觉是研究让计算机能够像人一样来理解图像视频等视觉信息的科学。计算机视觉通过摄像机等成像设备代替人的眼睛来获取场景的图像或视频，通过各种智能算法来代替人的大脑对图像或视频进行分析，获得对于场景的理解，包括场景中所包含的物体，场景中所发生的事件等。 本书主要讲述了计算机视觉中所涉及到的成像几何学、成像物理学、颜色

本书系统地阐述了自主水下机器人的设计与优化，全书共9章，包括自主水下机器人设计概述、总体设计基础、性能分析方法、设计方案评价、工程优化理论与算法、结构性能优化方法、水动力性能优化方法、螺旋桨和舵翼的优化设计、多学科设计优化方法。内容基本上覆盖了自主水下机器人设计专题方向的知识。

自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为

本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。

本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）进行了简要介绍。

本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享