本书围绕当今最热门的人工智能和无人驾驶技术，利用作者所带领科研团队多年来在低速无人驾驶领域的深厚研发经验编写而成。全书较为全面的阐述的无人驾驶技术的要点，特别是在低速特定场景下应用的方法。同时以实际案例为线索，所述技术包含车辆底层自动化改造、传感器感知与融合、决策与控制等全体系解决方案。书中的大量真实案例也将引导读者避

本书共6章。第1章介绍了转体施工法的基本概念及发展情况；第2章为转体系统构造及计算原理；第3章结合首座采用墩中转体施工技术的大树村龙川江三线大桥，介绍了墩中转体系统的组成和计算方法；第4章介绍了转体施工技术；第5章介绍了大树村龙川江三线大桥施工开发出的一些新技术；第6章介绍了转体施工监控技术和施工安全的有关内容。

本书从资料搜集到写作，历时六年完成，首次针对国内LED轨道车厢照明系统进行系统的设计、故障诊断与预报以及可靠性研究分析。旨在梳理LED轨道车厢照明系统的设计与研究思路，保存、整理研究成果，为相关的研究提供资料及参考。该项成果对于推动LED轨道车厢照明系统研究的向前发展，以及对于相关学术研究都具有重要的学术价值。主要内容

《汽车维护与保养》根据汽车维修行业职业能力要求，按照汽车实际维护顺序，参考维修企业的维护的实际工作，并以学习的难易程度进行序化，将汽车维护与保养设计了四个项目，分别为汽车认识与维护设备使用、汽车五千公里维护、汽车两万公里维护、汽车四万公里维护，每个学习项目根据需要包含若干个学习任务。书中图文并茂,注重理论联系实际,突出

本书以问题图解的方式，介绍了纯电动汽车和混合动力汽车的基本构造与原理，包括电机、动力电池、控制器等总成的构造与工作原理。书中更以较大篇幅介绍了主流电动汽车的构造图解。本书文字通俗易懂、图文并茂、实用性强，通过阅读本书，能够及进了解维修车辆的技术状态，做到心中有数。也可做为电动汽车驾驶、维修、维护和检测人员、汽车运用工程

《电动汽车动力电池及管理系统原理与检修》注重理论与实际结合，不仅讲解了电动汽车动力电池的结构原理，还针对具体车型，讲解了电动汽车动力电池拆装、维护、故障诊断和维修等，具体内容包括动力电池系统基础知识、动力电池的测试及设备、电动汽车电池电源、动力电池管理系统、纯电动汽车动力电池系统的检修及混合动力汽车动力电池系统的检修等

《汽车液压、液力与气动技术》（附习题详解）内容主要介绍汽车液压液力及气压传动的主要元件的结构原理以及设计方法，以及车辆系统的匹配理论及方法，分析汽车采用液压液力传动元件组成简单传动回路的工作原理与典型的车辆应用液压液力传动的案列。每章后面配有习题，书末统一给出详细的习题答案。

本论文集是在港珠澳大桥建设过程中，建设团队结合理论设计、思考、实践实施而编写的论文的集锦，本卷合计74篇论文。本书的出版可供从事桥梁道路工程设计、施工、测量、监测等专业人员参考，也可供高等院校交通工程、桥梁工程、道路工程等专业师生阅读。

本书内容根据多年从事电动汽车及关键部件测评与开发工作的经验积累，结合具体实例从关键性能、关键零部件、应用等多个角度进行了系统的梳理和论述，能够为电动汽车领域相关企事业单位开展方案论证、产品开发、技术研究和生产制造等提供参考。本书共分为六章，分别论述了电动汽车及关键部件测评技术发展现状、整车关键性能测评技术、关键部件测评

本书以船用柴油机超低排放控制技术为主线，主要介绍了船用柴油机分类、船用柴油机污染物评价指标，船用柴油机污染物及其测量技术，船用柴油机污染物排放控制法规及技术路线，船用柴油机氮氧化物排放控制技术，船用柴油机硫氧化物排放控制技术，船用柴油机节能减排技术，船用柴油机污染物一体化处理技术，船用柴油机废气后处理装置认证流程及要求