本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线

本书在展示以营养器官特征为依据的植物分科检索表的基础上，精选100种常见野生木本和草本植物，分别从拉丁名、别名、分类地位、形态特征、生长环境和应用等方面进行介绍。其中，重点介绍植物根、茎、叶、花、果实、种子六大器官的形态特征及其在食用、药用、工业、绿化等方面的应用价值。此外，精选540余幅植物高清整体及细部彩色图片，以

本书以荣昌陶的制作工艺为主要介绍对象，展现荣昌陶器的历史、工艺特征、制作工序、成型技法、装饰技法、烧制方法等方面的内容。本书还收录了包括荣昌陶器在内的世界范围陶器精品图片。

本书介绍了发电厂及变电站二次回路识图相关基础知识及典型二次回路的识图方法。主要包括二次回路概述及识图的基本知识、控制回路识图、中央信号回路识图、互感器及其二次回路识图、继电保护及自动装置二次回路识图、测量回路识图、操作电源识图及二次回路识图实例等内容。

北宋为加强中央集权，防御使、团练使等职官经历了一个从实任到虚衔化的过程。阶官化后的防、团两使主要有宗室、宦官、外戚及高级武官等任职群体，成为其身份与地位的标识。北宋朝廷制定了一系列酬劳制度，以保障防、团两使的经济利益及政治性待遇。北宋统治者从官制上突破，寻求了一条独特的削藩之路，致使北宋一朝，终无内乱之祸。

健民，即张健民，曾任山西省政协副秘书长。张健民留下12本账本，时间跨度为从1950年代到1990年代的40余年。《健民的账本——1952~1993，一位老共产党员的数字人生》对张健民41年生活账的进行了细致的研究与爬梳。解析出账本中蕴含的丰富时代信息，既是一部个人生活史，亦有较高的社会史和经济史的价值。

数万年来，人类平均寿命不超过三十年。预期寿命的大幅延长始于1750年代前后的西方。这种缓慢且持续的改变主要归功于灭菌与营养的发展。本书聚焦人类健康状况的改善。18世纪之前，人类的预期寿命普遍停滞。因此书中所涉及的主要是18世纪之后的健康史。此外，本书还指出人类生活方式的转变带来的两种全新的巨大风险：环境与行为。它们是许

本书以“实操方法+案例分析”的方式,全面讲解了直播电商行业各方面所需的能力与操作方法。带领读者以直播前准备、直播中执行、直播后复盘的逻辑,全面认识直播电商行业。全书内容包括:直播电商的发展历程、流量的价值与特性、直播平台流量推荐算法、开展直播电商的准备工作、直播电商策划、直播间搭建、主播能力养成、直播脚本与直播话术撰写

本书从“文明演变”的视角观察从远古至当代的世界历史进程,以时间为序,分五编叙述了农业文明在东方的兴起,蛮族入侵引起的文化交流,工业文明在西方的孕育,欠发达国家在现代化道路上进行的各种尝试,以及高科技革命带来的人类社会的变迁。围绕着经济条件、政治组织、道德传统和文化艺术这四个重心,呈现了一幅关于人类各主要文明产生、发展、

本书内容包括以下几方面:创新概述;创新意识和创新能力;创新思维;创新技法;大学生创新实践项目展示;创业概述;创业准备;创办企业基本步骤;新创企业经营管理;大学生创业实践项目展示。高校的创新创业教育旨在教育、引导大学生树立正确的创新意识,培养创新思维,提高创新技法,提升创新能力;教育、引导大学生树立正确的创业意识,帮助大