本书共分十章。第一章主要叙述智能喷涂机器人国内外发展现状及应用情况,第二章介绍六自由度的喷涂机器人运动学和动力学分析方法和相关的标定、辨识方法。第三章到第八章主要详细介绍喷涂机器人的核心理论和关键技术,包括机器人运动可靠性分析方法、助力拖动示教技术、主从示教技术、动态性能监控系统、基于数字孪生的离线编程系统和多机协同喷
《人工智能鱼》是为计算机、海洋、水产等相关学科的本科生开设的全校选修课,课程旨在使学生通过人工智能鱼课程学习,了解鱼类学、鱼类行为学以及计算机学科间的关系,掌握鱼类行为学的人工智能算法实现,提升学生的动手编程能力,促进学校多学科交融与发展。本课程将人工智能、计算机图形学和鱼类行为学相结合,讲解如何设计绘制逼真的鱼类形态
作为人工智能的核心技术,机器学习在数据分析中具有举足轻重的地位。本书在介绍机器学习相关知识的基础上,主要介绍了如何对有噪声的数据进行鲁棒回归分析。全书共6章,除第1章外,各章对异常点或重尾分布数据中的具体问题进行了详细分析与建模,所涉及的问题包括权值选择问题、变量相关性问题以及网络数据问题等。本书对于构建具有鲁棒性的机
数据挖掘与商务智能
本书基于回音壁模式的“纤上实验室”光纤传感器件,以先进的三维双光子飞秒激光直写技术作为制备手段,从高集成度、新型制备技术、新的传感功能及应用三个方面开展相关研究,主要介绍了回音壁模式光学微腔传感基本理论和实现方式、七芯光纤端面双环耦合回音壁模式微腔有机蒸气传感、七芯光纤端面模板辅助自组装回音壁模式微球腔传感特性、七芯光
《MOFs基电化学传感器的构建及应用》全书共分为4章,主要内容包括:MOFs及其电化学传感应用研究进展、MOFs基环境污染物的电化学传感分析、MOFs基生物活性小分子电化学传感器及MOFs基核酸杂交/免疫传感检测技术。全书概述了近年国内外发表的基于MOFs的电化学传感界面及分析应用的重要研究进展,并结合本书编写团队近年
本书提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法,内容分为6章。第1章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题;第2章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用;第3章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用;第4章阐述机器人手臂时序建模与健康监测理论及应用;第5章阐述无人驾驶车辆时序预测与
本书主要介绍人体外骨骼及其关键技术。全书共六章,包括绪论、军用人体外骨骼、医用人体外骨骼、工业用人体外骨骼、消费级人体外骨骼和展望。首先,书中阐述了人体外骨骼的定义、发展历史、分类、材料,让读者对人体外骨骼有一个总体的认知;接着分别从军事、医疗、工业、消费级产品四个领域,用案例分析的方式,图文并貌地对当前全球范围典型的
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功