《Autoware与自动驾驶技术》从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统,详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理,并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。《Autoware与自动驾驶技术》首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南,接着按照感知、定位、决策、控制四大
全书共10个单元;每个单元由精读A篇、泛读B篇、汽车结构认知、试试您的伸手和交际篇等几大部分组成。“精读A篇”侧重学生应知、应会的汽车知识;“泛读B篇”为课后的辅助阅读材料;而“汽车结构认知、试试您的伸手和交际篇”的设计则为学生通过专业课程的学习,借助语言知识来认知和感知汽车专业的实践技能。
本书以汽车车身碰撞维修的工作过程为主线,系统介绍了车身结构及损伤分析、钣金维修基本技能、钣金焊接工艺与设备、车身尺寸测量、汽车车身损伤修复以及汽车钣金结构件的拆解与调整六个方面的内容。本书图文并茂,从汽车碰撞钣金修复工作与时俱进的理念出发,便于让读者更快、更好地掌握汽车钣金修复技术。可操作性强,配有大量的图片,易看、易
本书结合地下水与隧道复合结构之间的相互作用,分析了其对复杂地质环境下隧道渗流特性及防排水技术的影响,并详细阐述了富水隧道结构在腐蚀环境下的劣化作用。本书从防渗的角度,对隧道衬砌复合结构的防水材料、施工工艺、施工技术及措施进行了细致的分析;同时对高水压作用下衬砌结构防水试验和岩溶灾害数值预测模型作了详细的介绍和分析。本书
本书以内陆盐渍土地区公路工程为依托,对盐渍土路基的盐胀、溶陷、变形等难题进行系统研究,建立盐渍土在不同含盐量、含水率等条件下的应力-应变关系,得出天然盐渍土在多次冻融循环时水分和盐分的迁移规律,揭示盐渍土盐胀、溶陷机理及公路病害形成机理,提出粗粒盐渍土易溶盐试验方法,建立以土类、含盐量、温度及含水率为指标的公路工程盐渍
本书从公路施工技术、汽车技术等方面系统论证了超高速公路的安全性和经济性。本书在分析公路、高速公路定义和分级的基础上,提出了超高速公路的定义和分级;以普通高速公路线形设计理论为基础,以铁路线形设计为参考,对超高速公路平面线形、纵断面线形和横断面线形设计理论进行了计算;研究了汽车燃油经济性;在分析普通高速公路、高速铁路造价
《星载AIS信号分析与处理》全面系统地介绍了星载AIS(AutomaticIdentificationSystem)信号的基本原理、信号分析模型、解调处理的新理论和新算法、实践应用和发展方向等。全书共7章,内容包括绪论、星载AIS信号概述、基于联合差分反馈的AIS重叠信号抗干扰解调、基于波形重构的AIS重叠信号单通道盲
《预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工与监控》针对预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑施工及监控技术进行了全面系统的总结。采用典型案例分析方法,分别介绍了预应力混凝土连续梁桥的受力及构造特点、悬臂浇筑施工的工艺流程、操作要点及质量控制措施;对悬臂浇筑施工所用挂篮、支架模板、临时支座等进行了方案设计及检算;对于悬臂浇筑施工周期长、材
汽车已经进入智能化和网络化的阶段,内联网技术是非常关键的部分。CAN-bus(ControlAreaNetwork)即控制器局域网,是一种具有国际标准而且性能价格比较高的现场总线,CAN总线已经作为汽车的一种标准设备列入汽车的整体设计中,覆盖了汽车中绝大部分可以用到网络的范围。本书内容包括:汽车电子及微控制器的基础知识
本书是作者在《汽车试验工程》第1版基础上,结合多年的汽车试验教学与科研实践经验,并参考众多文献资料编写完成的。全书共十三章。第一章概论,介绍与汽车试验有关的基础知识,包括汽车试验的发展概况、汽车试验目的与分类及试验标准等;第二章介绍汽车试验测试系统、常用仪器设备,包括典型汽车试验设备;第三章介绍汽车试验中主要参数的测量