本书是兰州大学教材建设基金资助的研究生教材，由编者在多年文献检索与科技论文写作教学实践中积累总结而来。全书包括文献检索、文献管理、文献分析、文献跟踪和文献阅读等五大主题内容，描述了文献检索的基本知识，介绍了草学文献检索的平台、方法、案例及文献资源，提供了文献的管理、分析及阅读等方面的指导。本书紧密结合草学专业，提供了操

本书系统论述了超声内镜在消化系统疾病诊断和治疗中的应用，全书分为三篇，第一篇主要叙述超声内镜的基础知识，包括国内外超声内镜发展史，与超声内镜相关的声学基础，消化道腔内超声的形态学基础，并且详细介绍了环扫超声内镜、线阵超声内镜及微型超声探头的原理和构造。第二篇叙述了超声内镜对消化系统常见疾病的诊断，重点介绍各种疾病的声像

本书分为六章：第一章为肝脏的结构；第二章为肝脏的生理与生物化学；第三章为酒精性肝病的病理学；第四章为酒精性肝病概述及动物模型；第五章为酒精性肝病的分子调控机制，主要介绍急性酒精性肝病、酒精性脂肪肝、酒精性肝纤维化、酒精性肝硬化和酒精性肝癌的分子调控机制；第六章为酒精性肝病防治的药物研究，重点探讨酒精性肝病的治疗方案及药

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设

本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状，着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展，凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题，分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感

本书首先介绍了利用遥感技术解译地质构造的基本理论背景、国内外研究现状及存在的问题，以鄂尔多斯西南缘千河流域为研究区域，阐述了利用遥感技术开展构造地貌研究的必要性；提出了基于张量投票耦合霍夫变换的地质线性体提取算法，从长度、密度和方位等角度分析了该区域线性构造空间展布规律及成因，同时利用分形理论探讨了构造意义；利用遥感数

在借鉴国内外现有研究成果的基础上，本书结合江西省情，建立县域科技创新评价指标体系，从创新环境、创新投入、创新成效和经济社会发展四个方面全面客观地评价江西全省100个县（市、区）科技创新的发展状况，并结合县域实际提出对策建议。《BR》本书可为江西省委、省人民政府及各有关部门清楚地掌握科技创新的“家底”提供参考。另外，书中

极端力学源于力学研究与科技进步的相互促进，是研究物质在极端服役条件下的极端性能和响应规律的科学。本书系统介绍了极端服役环境下的材料与结构力学，极端自然环境力学，极端性能材料，极端时空尺度的力学，极端流动与输运，极端条件的实验与测试，极端力学的基础理论、方法与数值模拟等前沿内容，总结了力学学科的发展现状与存在的主要挑战。

本书依托国家重点研发计划项目课题“堰塞坝开发利用理论与安全评价体系”（2018YFC1508505），重点介绍堰塞坝的形成与危害、分类及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纤等新型监测技术及其在堰塞坝工程中的应用、多源信息融合的堰塞坝安全诊断技术、监测的堰塞坝材料参数反演技术以及堰塞坝的安全预警模型与安全指标体系

本书以图像视频处理的基本原理为主线，以实际应用为扩展，以前沿技术动态为补充，介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11章，分为四部分。第一部分包括第1～3章，主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4～8章，主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10章，主要介绍视频处理的关键技