《二维重复控制》总结作者多年来的研究成果和体会，综合重复控制领域的大量国内外文献资料，系统阐述二维重复控制的研究成果。主要内容包括：重复控制原理、重复控制系统设计方法和二维重复控制基本思想，重复控制的二维特性和重复控制系统的二维混合模型，二维重复控制系统稳定性分析，二维重复控制系统设计，二维重复控制系统鲁棒性分析与设计

碳水化合物包括储存型（如淀粉、糖原）、结构型（如纤维素、阿拉伯木聚糖、果胶）等类型，对人类膳食和健康有重要影响。食物中复杂碳水化合物主要以多糖（包括淀粉、非淀粉多糖）为主，以及结构复杂的低聚糖等，其中非淀粉多糖包括膳食纤维类多糖和具有特定生物活性的多糖（我们将其定义为生物活性多糖）。《食物中复杂碳水化合物》主要讲述食物

《油浸式变压器内部故障检测机器人》系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题，《油浸式变压器内部故障检测机器人》融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技，研发了一套可取代人工检测的机器

《机械加工实训基础》为吉林省“创新创业教育示范课程”配套教材，对当今先进机械加工设备的结构、原理、基本操作方法和安全操作规范等进行讲解，并结合实例进行演练，突出针对性和实用性。《机械加工实训基础》共8章，内容包括技术测量及常用器具、卧轴矩台手摇平面磨床、专用工具磨床、数控车床、数控加工中心、精雕机、电火花线切割机、激光

《工程创意模型与机器人》介绍了机械原理和Arduino单片机的基础知识，通过诸多实例讲解了平面连杆机构、凸轮、棘轮、槽轮、齿轮传动、带传动、链传动的类型、设计及应用。同时，讲解了机械运动系统的方案设计方法，较为详细地介绍了Arduino单片机的结构、原理及编程方法，一系列轮式移动机器人的设计任务可以使读者获得Ardui

《机电系统自动控制：欠驱动吊运系统的控制方法设计、分析及应用》系统地介绍了欠驱动吊运系统的动力学建模与分析、运动规划、智能控制方面*前沿的进展与研究成果，研究对象涵盖陆地吊运系统、海上船用吊运系统、空中无人机吊运系统。实际吊运系统的工作环境非常复杂，未知因素繁多，工作任务多样，目前仍存在许多亟待解决的瓶颈问题，包括：如

《镁合金型材绕弯成形理论与工艺》系统介绍了镁合金型材绕弯成形原理、成形工艺分析及数值模拟、绕弯成形工艺方法，主要内容包括：镁合金型材绕弯成形原理、绕弯成形工艺分析、型材力学性能及本构方程、绕弯成形数值模拟、绕弯成形设备设计及制造、典型截面型材绕弯成形工艺等。

《现代超高层建筑烟囱效应的实测、试验和模拟》是作者团队联合日立电梯（中国）有限公司，近年来针对现代超高层建筑烟囱效应问题这一交叉科学问题研究上开展的系列工作，主要内容包括：烟囱效应的现场实测、试验模拟、数值模拟研究，以及基于工程案例的烟囱效应数值模拟评估和优化设计。

《反应堆结构材料辐照效应高性能计算》从反应堆结构材料辐照效应的研究背景和应用需求出发，定量分析了结构材料典型多尺度模拟的计算需求，系统介绍了利用超级计算机的算力和存储优势，实现辐照效应多尺度、高保真模拟的关键技术。在介绍典型国产超级计算机系统特点的基础上，论述了微观、介观高性能计算模拟软件系统的设计、实现与应用技术，并

本教材主要介绍数据分析的基础知识和实操过程。全书共7章，首先从数据分析概述入手，介绍数据分析的基础知识、数据分析的流程、常用的数据分析方法及数据分析的道德与职业原则；然后以八爪鱼采集器和Excel为例，从商务数据采集概述及初级应用、数据采集高级应用及采集实例、数据清洗与整理、数据可视化、数据分析报告的撰写等数据分析的流