混合交通是我国城市交通的主要特征，也是交通管理的难点。本书旨在研究道路和交叉口混合交通流的冲突机制，挖掘混合交通流的干扰机理及特性，建立混合交通流模型，探讨交通控制措施，优化交通流组织，为交通规划、管理与控制提供决策参考。本书力求理论与实践相结合，不仅展开了深入的理论研究，还开展了实证研究。

基础设施是城市轨道交通的重要组成部分，包括轨道线路中的钢轨、扣件、接触线、接触悬挂和受电弓等，这些关键设备的可靠性和可用性直接关系到整个轨道交通系统的服役能力和安全行车。本书主要内容包括绪论、图像处理基础、基于图像处理的碳滑板表面病害检测、基于图像处理的轨道线路扣件检测、基于图像处理的轨道表面病害检测、基于3D重构的接

本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性；结合UUV回收过程的

本书以彩色高清大图的形式从电动汽车的认识及电动汽车维修基础着手，将结构原理、维修入门、提高精通三者有机地结合在一起。本书以维修保养入门到精通为主线，讲解了电动汽车动力电池、驱动电机、充电系统、热能管理系统、底盘系统、车身电气系统的保养和一般维修快修操作与汽车常见故障及诊断，尽量做到结构原理、拆装更换、故障排除三位一体、

本书介绍风、浪、流等海洋环境作用下浮式防波堤水动力学模型试验的研究方法及相关理论，主要是江苏科技大学浮式防波堤研究团队多年来开展浮式防波堤试验研究工作的总结和提炼，同时吸收了国际上**的研究成果。本书主要内容包括绪论，浮式防波堤水动力及消波性能基本理论，浮式防波堤模型设计及海洋环境模拟，浮式防波堤试验测量系统及校验方法

本书将结构可靠度理论、全寿命成本分析法与维修策略结合起来，提出了基于概率的钢筋混凝土桥梁的维修优化策略框架。分别通过最优年均费用和双目标遗传学算法对构件和系统进行了优化分析，对双目标优化问题讨论了不同目标函数下的优化，并通过一座实际的简支梁桥进行了桥面板，T梁以及桥梁系统基于双目标遗传算法的优化。

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本书遵循循序渐进、由浅入深的原则，从单自由度无阻尼自由振动入手，逐渐增加难度，研究单自由度有阻尼自由振动、单自由度有阻尼强迫振动、二自由度振动系统、多自由度振动系统；由简单的简谐激励到复杂的随机激励振系。同时，本书特别注重理论联系实际，在相关章节中加入了振动理论的工程应用实例；密切关注汽车振动方面的新理论、新技术、新方

本书紧跟国家政策和时代发展的步伐，结合作者所在课题组及单位的研究成果，参考了与燃料电池原理与基础相关的书籍，较全面地介绍车用燃料电池技术。本书通过聚焦燃料电池技术在车辆上的应用，将燃料电池的理论与实践相结合，对燃料电池发展史、燃料电池基本原理及传输特性、质子交换膜燃料电池的核心部件等燃料电池基础知识、科学原理进行讲解，

本书系统地介绍渔业船舶相关的基础知识，涵盖船体几何形状、船体结构、渔业船舶基本性能、渔业船舶轮机、渔业船舶电气、渔业船舶设备等理论基础知识。通过学习，学生可以初步掌握渔业船舶的基本构造与原理。