本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上,系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构,动力及驱动系统,多参数环境感知系统,救援机构,控制系统,通信系统,环境建模、定位与导航,以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好,越障能力强的几种行走机构,适合井下应用

本书从初学者的角度详细讲解了Java开发中重点用到的多种技术。全书以任务推进的方式进行讲解,共11个任务,包括初识Java、Java语法基础、Java面向对象编程以及1+X综合实战4个方面的内容,以帮助读者培养良好的编程习惯,熟悉开发工具的使用,了解技术发展现状。本书的任务内容涉及冬奥会及冬奥项目、航空航天、健康管理等

数字经济时代，数据已经成为国家的重要战略资源，已经成为国家核心竞争优势的关键要素。近年来，随着数字经济的迅猛发展，数据的跨境流动规模呈指数量级增长，对全球经济的贡献度也引人瞩目。跨境数据流动已成为关系各国政治、经济、社会的核心议题。全球主要经济体已经围绕跨境数据流动所涉及的重要议题出台规制方案，并积极参与国际规则制定。

本书是“十三五”职业教育国家规划教材的修订版。本书内容主要包括：光资源、原子结构、化学键与分子结构、晶体的基本知识、晶体缺陷、半导体材料性能、光伏电池性能、光伏电池的化学反应、其他新型太阳电池的理论知识。本次修订增加了第1~7章的配套视频资源，扫描二维码即可进行在线学习，丰富了教材内容和学习形式，促进学习者自学能力持续

耐磨材料是新材料领域的核心之一、对高新技术发展有重要的推动和支撑作用。本书以应用较为广泛的金属耐磨材料作为切入点、在介绍磨损基本知识和理论的基础上、重点介绍了耐磨铸钢、耐磨合金铸铁、有色合金及其他耐磨材料等、并对其成分设计、冶炼、铸造工艺、热处理工艺和相关力学性能进行了阐述。书中还结合了作者多年从事金属耐磨材料的研制和

本书就安全系统工程、安全人机环境、建设工程安全生产管理、建筑施工现场机械使用安全技术与管理，建筑施工现场用电动火、高处作业、开挖作业安全技术与管理，文明施工与建筑职业病防治、安全生产保证、安全检查与安全评价、安全事故分析与处理等十一章内容，介绍了有关安全科学的基本知识，安全生产的方针政策、管理制度、安全生产管理原理方法

本书以任务为导向,较为全面地介绍了Spark大数据技术的相关知识。全书共9章,具体内容包括Spark概述、Scala基础、Spark编程基础、Spark编程进阶、SparkSQL--结构化数据文件处理、SparkStreaming--实时计算框架、SparkGraphX--图计算框架、SparkMLlib--功能强大的

本书是一本以C语言为描述语言,介绍结构化程序设计方法的教材。全书共10章,内容包括:程序设计引论,数据类型、运算符与表达式,算法与简单C语言程序设计,程序基本控制结构,函数及其应用,数组及其应用,指针及其应用,结构体及其应用,文件与数据存储,C语言综合性程序设计案例分析等。全书理论联系实际,将C语言的语法融入问题求解方

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言,系统地介绍了Spark编程的基础知识。全书共9章,内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

这是一本讲解工业产品手绘与设计思维的专业教程。书中主要以设计美法则中的点、线、面造型元素,以及工程制图相关的理论和方法作为基础,并紧密地将工业产品设计手绘与设计思维联系起来,系统指导读者学习设计手绘。既讲解了工业产品设计手绘的定义、工业产品设计手绘的工具及其使用方法、工业产品设计手绘所用到的逻辑思维与设计思维、工业产品