本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。

本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。

深海热液探测是水下机器人的重要应用之一。本书系统地介绍深海热液探测应用中水下机器人追踪深海热液羽流、探测海底热液喷口、对目标进行作业涉及的感知、规划与控制技术，包括水下机器人模仿生物行为追踪羽流的基于行为规划、水下机器人对喷口及其周边海底环境进行观测和识别的光学和声学感知、水下机器人探索环境与观察目标中的与操作人员共享

本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先，从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点，并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题，分别提出基于**值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变

本书是针对工作在生产*线的电工编写的，他们大多数学基础薄弱，在学习和应用电工电子技术、工业自动化控制技术时，常常因为数学知识的不足造成学习和工作上的困难。因此，在参加工作后能够结合电工电子技术和工业自动化技术重新学习数学基础知识及其应用就成了他们的一种学习需求。本书就是基于这种需求，结合作者多年的工控技术实践并参考他人

全书共分7章。第１章为非线性系统控制概论，第２章为基于算子理论的控制系统设计基础，第３章为基于鲁棒右互质分解和PI控制的鲁棒跟踪控制，第４章为基于鲁棒右互质分解和滑模控制的鲁棒跟踪控制，第5章为基于鲁棒右互质分解与算子理论观测器的跟踪控制，第6章为基于算子理论的液位系统控制研究，第7章为基于算子理论的故障诊断与优化控制

本书首先对认知哲学的含义、问题域、研究维度及其与相关学科的关系做了界定，在此基础上系统论述了认知哲学的形成与发展过程；其次详细梳理了哲学史上关于认知的各种观点与立场、研究范式和方法论，探讨了认知科学家、认知科学哲学家、认知心理学家和认知语言学家关于认知、意识、思维、智能、表征模型等的本体论、认识论与方法论；从文化、社会

本书对传感器的基本原理、结构、性能、用途及基本测量电路进行了介绍。本书共分12章。主要内容有：传感器技术的基础知识；一些常用物理量的检测，包括温度、压力、流量、物位、厚度、位移、速度、磁场、气体成分等的检测；抗干扰技术；传感器实训；传感器的应用。每章后都附有一定量的思考题与习题，同时，设置了“知识拓展”，扫描每章后的二

在数据科学的背景下，科学数据不仅包括科学研究过程中产生的数据，还包括社会在运行过程中政府部门、商业部门产生的数据，广泛来说，一切能够用于科学研究的数据都可以称为科学数据。一切科学数据都经历了从产生到被利用、被存储的过程，有些数据随着时间的推移会再次被利用并进入新的生命周期，而有些数据在存储过程中丢失。在数据的整个生命周

本书以数据处理为主线，介绍数据处理的基本原理、常见的算法思想、算法设计的可视化以及编程实现python语言。 全书共13章，主要内容包括数据科学基础实践概论、数据表示、数据计算、数据分析、数据可视化、算法可视化工具、算法设计基础、Excel中的算法、Python程序设计基础、算法在Python中的实现、Word文档处理