本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器

本书介绍大气压介质阻挡放电(DBD)表面改性的相关原理及其应用。首先，介绍大气压介质阻挡放电产生与诊断、放电模式，以及等离子体表面改性原理、方法及表征。其次，具体介绍大气压介质阻挡放电表面改性引入官能团、大气压介质阻挡放电表面薄膜沉积这两种改性方法。最后，从工业应用的角度分别介绍大气压介质阻挡放电在高压绝缘领域、新能源

本书以焊接结构疲劳失效为主线，阐述了损伤与断裂试验、机理、相关理论与方法及断裂防控技术等方面的研究成果。全书共分为11章，由进展与趋势(第1、2章)、疲劳损伤(第3、4章)、疲劳断裂(第5～7章)和超长寿命疲劳(第8～11章)四部分组成。第1章为总论，对疲劳研究进行回顾与展望；第2章阐述焊接结构疲劳研究的主要进展与问题

针对当前城市固废、工业固废、生物质等可燃固废的热解、气化、燃烧的研究与工程应用过程中的普适性、代表性问题，本书提出了可燃固废基元的理论体系。全书共9章，在概述了可燃固废及其热化学转化过程的基础上，提出了基元的思想，并进行了基元的筛选和性质分析；进而构建了基元物质表征可燃固废的模型，并进行了实际可燃固废热转化特性的预测，

本书通过实验、数值计算和理论分析，从一自由度/二自由度的涡生振荡及其电磁控制和流动优化控制三个层次讨论以减振为主要目的的流动控制问题。全书共7章。第1章为绪论，第2章和第3章为一自由度的涡生振荡及其电磁控制，第4章和第5章为二自由度的涡生振荡及其电磁控制，第6章为振荡与绕流电磁控制的实验验证，第7章为圆柱绕流的电磁优化

推进新型智慧城市建设，是党中央、国务院的决策部署，也是我国城镇化发展的现实需求。智慧城市运行管理中心是新型智慧城市建设发展的关键核心部分。本书针对我国智慧城市运行管理中心存在顶层设计方法科学系统性不足、自主知识产权软硬件集成能力不强、数据采集汇聚效能不高、数据分析应用智能程度不够等突出难题，以“大数据提升政府治理能力”

本书针对广域电网故障行波精确检测、网络定位和同步时钟等关键理论技术展开研究，构建基于电压行波的广域电网故障保护与定位理论体系：①突破互感器信号传变的非线性与带宽局限，发明了时空多尺度故障信息深层挖掘技术，实现故障多特征量精确提取；②攻克故障行波定位同步时钟误差在线监测与修正的难题，发明了天地网三源互补授时的分布自治式广

本书基于多孔介质中流体渗流影响因素分析，系统归纳总结多孔介质中低速非线性渗流和高速非线性渗流的渗流特征及表达式，并给出一套判断方法。基于指数式、启动压力梯度式及二项式运动方程，针对稳定渗流和不稳定渗流，详细对比分析了非线性渗流与达西线性渗流时的产量、地层压力及无因次井底压力等指标的不同及相关规律，并绘制了相应的曲线图版

本书涵盖了实现半导体太阳电池数值分析所需的器件物理模型、数据结构、数值算法和软件实施等四部分内容，着重于物理模型的来龙去脉、数据结构的面向对象、数值算法的简洁高效、软件实施的完整详尽，最终方便读者快速开发面向自己工作的数值分析工具。本书建立在作者20年来从事III-V族多结太阳电池器件物理与制备技术的经验基础上，相关内

本书是中国工程院咨询研究重点项目“高性能、功能性高分子材料2035发展战略研究”课题2“高性能高分子材料”的研究成果。围绕轻质高强的结构高分子材料，重点以普通工程塑料、高性能工程塑料、高性能纤维和高性能树脂基复合材料为研究对象，研究国外先进国家或地区高性能高分子材料的发展现状；国内高性能高分子材料的发展现状；目前进口品