本书总结作者近年来在岩石应变软化本构关系、深埋隧洞围岩变形机理、围岩与全长黏结式锚杆作用机制等理论方面的研究成果；详述目前国内外的研究进展，给出深埋隧洞应变软化围岩的变形计算方法，探究应变软化围岩开挖卸荷后的非线性剪胀效应，剖析考虑变围压的岩体应变软化效应及变形机理；基于统一强度理论分析中间主应力影响下的应变软化围岩稳
在汽车“新四化”的背景下，汽车的电子与电气架构（EEA）面临巨大的挑战。为应对这些挑战，华为公司面向自动驾驶电动汽车，提出了计算与通信架构（CCA）。本书介绍了CCA中的车载网络通信架构，从架构与拓扑、关键部件、通信协议、网络安全、功能安全、物理层传输和传输介质等方面，系统地展示了车载网络通信架构的核心理念，旨在向读者
作为土木工程专业隧道与地下工程方向本科生的专业教材，本书全面地介绍了隧道工程学科的基本知识，参考**规范，并采用大量工程案例进行了说明。本书共12章，分别为绪论、隧道勘察、隧道围岩环境及其分级、隧道总体设计、隧道结构构造、隧道防排水、隧道结构设计、隧道钻爆法施工、隧道掘进机施工、隧道通风、隧道照明及隧道养护。为了便于教
本书主要阐述了盾构施工引起地层位移的时空发展规律及其精准控制技术，旨在解决盾构施工诱发的地层位移难测、时空发展规律难辨、施工安全风险难控三大技术难题。基于盾构工程技术特点和北京地铁相关盾构工程实践，系统研究了盾构施工引起地层分层位移测试技术、地层位移时空分布及其发展理论、地层位移分级控制技术、基于盾构开挖间隙填充的新型
《桥梁工程BIM技术及工程应用》涵盖了初学者必须掌握的流程以及具体的工作实操要点，内容基础且精炼和实用。本书以工程实例为背景,展示全桥模型的创建以及BIM技术在桥梁工程中的应用:工程量计算、图纸输出、碰撞检查、施工等。本书主要分以下几个板块来介绍:桥梁BIM基础知识、Revit建模软件和建模环境、桥梁上部结构和下部结构
本书结合新能源汽车**的发展概况，系统地介绍新能源汽车的分类、动力系统结构、驱动电机原理、驱动电机控制技术，以及相应的标准规范。全书分7章，主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车动力系统、基本电磁理论、电机基础理论、新能源汽车电机控制、永磁无刷电机控制实例和新能源汽车标准规范。
本书按照无人驾驶的发展时间顺序，详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展，以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识点，既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识；也
汽车驾驶科目考试的内容逐年进行着充实和更新，为了帮助广大读者了解汽车驾驶考证的流程，掌握与汽车驾驶相关的知识和技能，顺利通过新驾考，轻松拿到驾驶证，我们编写了《新驾考：学车考证一本通（2022版）》一书。本书按照学车考证的4个步骤进行编写，收集了最新的科目一至科目四的考试内容。读者朋友可以根据汽车驾驶考证的进程按需使用
本书系统地阐述了城市轨道交通的内容，全书共分为8个项目，内容包括：城市轨道交通概况、城市轨道交通规划设计与工程施工、城市轨道交通车站与车站设备、城市轨道交通车辆与设备、城市轨道交通供配电系统、城市轨道交通信号与通信系统、城市轨道交通运营管理和城市轨道交通环境控制系统与安全管理。每个项目后面都附有项目拓展、项目操作和项目
《城市交通信号控制系统实验教程》主要讲解了城市交通信号控制系统中所涉及的嵌入式开发基础、信号控制算法、数据库应用、网络与通信协议设计等基本原理和开发技术。书中编程语言使用标准LinuxC语言，带领读者在实验箱上从零开始设计，通过验证性实验和设计性实验的有机结合，环环相扣，帮助读者逐步掌握相关应用开发技术，并通过综合设计
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