本书对近年来认知计算和多目标优化领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结,并结合作者多年的研究成果,对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。
本书对近年来稀疏学习、分类与识别领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结,并结合作者多年的研究成果,对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。
本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简
本书主要介拉氏变换、机械平移系统的动态特性分析、电气系统的动态特性分析、控制系统基础、控制系统的时域分析法、控制系统的频域分析法、控制系统的稳定性分析和控制系统的误差分析与计算等内容。
本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈
本书结合国内外较成熟的理论体系,梳理所在交互设计团队多年的实践理论与方法经验,全面系统地向读者介绍交互设计的理念以及实践方法,由浅入深,循序渐进。书中将通过6个部分介绍交互设计的基本概念、理论基础、设计流程,以及交互设计工作团队的工作方法,包括调研分析、设计建模、概念设计与评估。其中通过真实的案例研究,对设计方法进行完
《神经网络导论》共5章,第1章主要介绍神经网络、微分系统稳定性理论和泛函分析的基本理论和概念;第2章介绍神经网络的基本模型及算法;第3章介绍后期比较热门的三种神经网络,即Hopfield神经网络、细胞神经网络与双向联想(BAM)神经网络的模型及动力学问题;第4章介绍复杂神经网络模型及动力学问题;第5章介绍神经网络的应用
随着信息爆炸产生的海量数据时代的来临,数据中所蕴含的价值将会对人类社会产生直接的,全面的,甚至是革命性的影响。因此,在大数据背景下,有效地分析,组织和使用各类数据,将对科技进步以及经济发展产生巨大的推动作用,孕育出前所未有的机遇。针对大数据技术体系架构,本著作总结出在大数据处理流程中,所面临不同层面的问题及其相互关系,
本书从仿生学的角度,阐述AI面临的挑战和前沿研究方向,同时融入作者在AI研究中部分最新成果。反映了人工智能发展的最新动态,为生物信息学或其他学科的特征分析提供手段和方法,为研究和开发更高层次的human-like智能打下基础。本书强调新视野、先进性、实用性和可读性,书中涉及的经典例子和算法都将提供程序实现,附在随书光盘
20世纪50年代以来,人工智能出现了符号主义、连接主义和行为主义等主导性研究范式。理论界普遍认为,人工智能已经超越了现有的范式理论,逐步形成了一种融合的趋势。然而,如何对人工智能各研究范式进行融合以及在什么样的基础上进行融合,这一难题成为人工智能理论进一步发展的瓶颈所在。本书从贯穿整个人工智能发展过程的两条主要线索--