《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题,详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现,并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述,包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术
本书首次提出了城市虚拟交通系统的概念,针对当前与未来城市交通系统亟须解决的问题,提出了城市虚拟交通系统基础理论体系及其主要内容;在理论体系基础上研究了城市虚拟交通系统的关键技术,并开发了平台软件“交运之星-TranStar”;以城市虚拟交通系统仿真平台在重庆市、南京市等城市的实际应用为例,阐述了虚拟交通系统基础理论、关
本书分析某铁路局2000—2009年十年间所发生的事故和严重违章违纪案件,全都是人为因素引起的。可见绝大多数事故的发生均与人的不安全行为有关,然而,由于受生理和心理状态的影响,人的行为状态和技能的发挥会有较大的起伏,仅靠严格的作业过程管理、严格的干部绩效考核、严格的事故责任追究制度,即便所有人员均达到培训要求,也不能有
我国雾霾问题频发,许多城市已经颁布并实施重污染天气下的机动车限行措施,严重影响了城市物流配送作业的按时完成。因此,在车辆限行条件下,物流配送企业如何对订单分拣、包装以及配送作业进行联合决策是当前产业界亟待解决的难题。本书以提高在不确定环境下生产配送决策水平为目标,提出了生产-配送联合决策的二阶段优化方法,将原问题分解为
《城市交通信号控制系统原理及实现》全面系统地介绍了城市交通控制系统的设计及实现方法,包括城市交通信号控制系统概述、控制系统实验平台开发环境、交通信号控制理论基础、固定配时信号控制器程序设计、感应信号控制原理及程序设计、信号控制系统数据库设计、信号控制系统通信设计以及信号控制系统管理平台设计等内容。本书可供普通高等院校交
本书主要围绕汽车结构优化设计展开,汽车结构优化技术涵盖拓扑优化、形状优化、尺寸优化、可靠性优化等,汽车结构性能涵盖刚度、强度、NVH、碰撞安全和疲劳耐久等内容。具体内容包括:汽车轻量化背景及关键技术介绍、结构优化基础知识、结构优化关键技术、汽车典型工况建模与分析、汽车结构拓扑优化设计、汽车结构尺寸优化设计、汽车结构可靠
本书系统地介绍了甲醇、生物柴油、聚甲氧基二甲醚、煤制油等柴油替代燃料的理化性质、制备方法,以及替代燃料、替代燃料/柴油混合燃料的燃烧与排放特性,重点研究了替代燃料柴油机高原环境适应性,内容涉及近几年替代燃料在车用柴油机上应用研究的热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有车用柴油的发展、替代燃料研究
本书全面系统地介绍了混合动力汽车结构原理与故障诊断技术,以混合动力汽车结构组成与故障诊断为主 线,分五个项目,分别为混合动力汽车的总体认知、混合动力汽车的高压系统认知与安全操作、混合动力系统 关键部件的认知、典型混合动力汽车技术解析、混合动力汽车的故障诊断。每个项目都包括项目目标、项目导 入、知识准备、项目实训和项目小
"汽车总线技术正在被广泛地应用到汽车中,总线系统出现故障可以导致汽车电控单元不能相互通信,从而引发故障。汽车总线系统故障有其自身的特点,总线系统线路隐藏在汽车的隐蔽位置,不易损坏,一旦系统工作不良就必须借助诊断仪进行诊断,给故障排除带来了不便。本书编写的主要目的就是要为汽车维修技术人员和高等院校在校汽车专业学生提供维修
本书从工程实际的地质情况出发,结合现有的标准规范和研究成果,将不同围岩等级和围岩类别的工况进行区分,利用有限元软件,对不同类型的工况进行模拟和计算;利用VisualBasic开发环境,开发了一套隧道爆破设计智能系统,可自动输出打印隧道爆破设计图纸和参数表;利用3DMax软件,设计了一套隧道开挖过程控制的动态视频,可以演