本书对区域轨道交通运输组织决策理论及关键技术进行深入的研究，全书共8章。第1章介绍本书研究背景与意义，分析区域轨道交通协同运输研究现状、研究内容及关键技术。第2章建立基于出行链和大数据的区域轨道交通多场景、多维度的客流预测方法。第3章研究乘客出行选择行为，对区域轨道交通的客流合理分配。第4章研究区域轨道交通多方式“点-

本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、

本书重点从应用角度出发，研究区域轨道交通协同运输关键技术与系统装备。全书共9章，主要分析区域轨道交通协同运输与服务需求，剖析区域轨道交通协同机理，研究区域轨道交通协同运输与服务关键应用技术及系统装备，提出区域轨道交通协同运输与服务系统装备解决方案及仿真测试验证平台，打造安全、高效、绿色、智能、便捷的区域轨道交通协同运输

本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程，在此基础上建立了密集人群运动模型，再现了密集人群运动的典型场景，并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论，包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次，通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型，揭示了人体

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估

本图册按照挡位级别（从五挡至十挡）及变速器类型（从手动挡到自动挡）采用一页一主题的方式进行编写。以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照，借用三维透视图解

本书系统地介绍了智能车路系统的测试评价技术，首先介绍了智能车路系统的发展现状以及传统的测试技术，在此基础上提出了针对智能车路系统的测评体系构架；然后，分章节详细描述了智能车路系统的硬件在环测评技术及方法、场地测评关键技术及方法；最后结合实际案例对典型智能车路系统功能的测试结果进行了展示分析。

《交通冲突极值统计方法与应用》系统地介绍交通冲突极值统计方法与应用。在撰写过程中，归纳了作者近十年来在交通冲突极值统计领域的研究成果，也充分吸收了近年来交通冲突和极值理论领域的新理论和新方法，并注重探讨其在实践应用中的可行性和可操作性。《交通冲突极值统计方法与应用》共八章，主要内容包括交通冲突技术、极值理论、一元交通冲

本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。

本书以四冲程活塞发动机为主体，按照发动机的结构(一机体二机构七系统，即机体组;曲柄连杆机构，配气机构；燃油供给系统、进排气系统、点火系统、冷却系统、润滑系统、启动系统、电控系统)及特殊新型动力分类系统的层次，采用一页一主题的方式进行编写。书中内容以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了发动机各总成机构与系统的内部结构