本书从工业机器人产品开发的角度出发,对工业机器人理论、设计与控制等进行系统阐述与实例分析,主要对工业机器人结构优化与控制的理论、实现方法及存在的问题进行剖析。主要内容包括:机器人设计要求与基本参数,工业机器人系统与配置,工业机器人结构及特性分析,工业机器人优化设计,工业机器人控制等。全书理论与应用相结合,通过典型实例具
本书较为全面地介绍空间机器人在轨操控应用上的动力学与控制,并通过实例方式直观地展示和分析了空间机器人在轨操作过程的动力学与控制。全书共7章。第1章为绪论,第2章介绍空间机器人动力学基础理论与刚性、柔性机器人动力学模型实现,第3、4章分别介绍空间机器人在轨捕获和装配过程中的动力学与控制,第5章介绍基于机器人柔性毛刷的空间
本书系统总结了作者课题组在分布式柔性触觉传感阵列的结构设计、力学建模、微制造工艺、测试技术及应用等方面的研究成果。全书共8章,第1章介绍了柔性触觉传感技术领域的发展历程、研究现状与发展趋势,提出了柔性触觉传感技术方面存在的若干问题和挑战;第2~4章详细阐述了电容式柔性触觉传感阵列的结构设计与力学解析建模方法;第5章结合
本书是高校的大数据导论课程教材,清楚地介绍了大数据相关的概念、理论、术语与基础技术,并使用真实连贯的商业案例以及简单的图表,帮助读者更清晰地理解大数据技术。本书可作为高等院校相关专业“大数据基础”“大数据道路”等课程的教材,也可供有一定实践经验的软件开发人员、管理人员和所有对大数据感兴趣的人士阅读。
第1章绪论、第2章Linux操作系统的安装、第3章Hadoop的伪分布式安装、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce编程入门、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase:HadoopDatabase、第10章S
本书以Kettle实现ETL流程为目标,将ETL知识点与任务相结合,配套真实案例,深入浅出地介绍了ETL数据整合与处理的相关内容。全书共8章,第1章介绍了ETL概念和ETL工具,让读者在了解ETL相关的概念后,立刻上手ETL工具Kettle;第2~6章介绍了Kettle工具转换相关的组件,包括源数据获取、记录处理、字段
本书以深入浅出的语言系统地讲解了数据挖掘的框架和基本方法,主要内容包括:数据挖掘与R语言概述、数据理解、数据准备、关联规则挖掘、聚类分析、线性模型与广义线性模型、神经网络的基本方法、决策树、基于决策树的模型组合、模型评估与比较。本书使用基于R语言的数据挖掘案例贯穿全书,并辅以上机实验和习题,帮助读者熟练使用R语言进行数
数据作为生产要素是一个全新的命题,引起了社会各界的广泛关注和热烈讨论。但是,数据是什么?数据的价值是什么?每个人的认识都不一样,而且还有一些问题也困扰着从业者。《数据要素全球经济社会发展的新动力》首先分别对数据、信息和知识进行了定义和特点分析,并阐述了数据、信息和知识的基本关系;然后介绍了数据处理及其相关技术,从数据经
与数据相关的能力——包括获取数据、理解数据、处理数据、从数据中提取价值、用可视化方式展现数据、交流数据,不仅仅专业技术人员应该掌握它,即使是在我们的小学、中学和大学,也都应该传授相关的技巧。因为,我们已经进入了大数据时代,数据无处不在,无孔不入。 本书以导论形式介绍与数据科学相关的各方面知识。全书由“数”开篇,“说”
本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线,打破传统教材的编写模式,采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写,便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有:传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试;可编程序控制器的原理、应用编程及选型,包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制