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本书是为满足目前课程学时压缩，教学第一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，并依据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求（多学时）编写而成的。全书共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗伯原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及

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