本书以项目为导向,详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程,有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂,并对接实际应用需求,具有一定的代表性、实用性与先进性。本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业
本书根据工业机器人职业技能要求,以ABBIRB120型六轴工业机器人为对象,采用项目式的编写形式,分9个单元,详细讲解了ABB工业机器人所涉及的各种操作方法。主要内容包括:工业机器人基础及安全知识、工业机器人气动辅助装置与电气装置、工业机器人的手动操纵、常用指令与函数、校准与功能测试、工业机器人I/O通信、工业机器人网
内容提要本书从FANUC机器人离线编程与仿真的实际应用出发,由易到难,详细讲解FANUC机器人离线编程与仿真技术相关的基础知识和技术。本书共5章,分别为ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站创建、ROBOGUIDE特殊功能设置、项目实战:连续轨迹路径示教器编程仿真、项目实战:工业机器人数控加工单元仿真。通
工业机器人技术系列教材是由湖南省电子学会、湖南信息产业职教集团组织,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工业机器人操作与运维试点、教育部产学合作协同育人项目)、多所高职院校参与,与企业技术人员、产品经理、销售与客服人员等用访谈、现场考察等方法,经过多次论证,确定了高职工业机器人技术专业的典型岗位及需求,在此基础上进行编写
本书围绕ABB机器人,遵循项目任务式驱动,按照“由浅入深”的原则设置一系列学习单元。其中工业机器人认知、工业机器人基本操作、坐标系的设置、机器人I/0通信、机器人编程基础这5个项目的主要内容是熟悉ABB机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习;1+X模拟雕刻编程实例与1+x综合应用编程实例是针对1+x样题进行详细的讲解并
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发,通过大量典型的伺服驱动控制系统实例讲解,全面解读了伺服控制技术的基本概念、伺服驱动器的基本结构和工作原理,透彻讲解了各典型伺服驱动器的安装、接线及调试与维修,伺服电机的选型、应用、维修,以及伺服驱动系
PLC、变频器、触摸屏、伺服系统(电机)是当前自动化设备经常用到的核心产品,通过以上产品可以实现多样化的智能控制,如生产流水线、机械手、自动包装机等的智能控制。伴随工业自动化的发展与升级,伺服/步进控制以及PLC、变频器、触摸屏等人机交互控制系统的应用会更加广泛。本书全面介绍了伺服控制系统、PLC、变频器、触摸屏实现电
本书是有关数据科学内涵、方法、历史、意义及方法论、发展趋势、学科边界、核心科技问题、人才培养方案等方面的一部综合性论著。《BR》全书分7章。第1章阐述数据科学的产生背景,主要从人类社会、物理世界、信息空间三元世界理论出发,阐述大数据在信息化社会中的基础地位、作用与价值。第2章尝试用数据科学的语言来沟通不同学科,以统一的
本书采用双色图解的方式,系统地介绍了西门子SINAMICSV90伺服驱动系统的应用技术及工程案例,内容主要包括:伺服驱动器的工作原理;西门子SINAMICSV90伺服驱动系统及其接线;V90伺服驱动系统的参数设置;V90伺服驱动系统速度控制;V90伺服驱动系统位置控制;V90伺服驱动系统扭矩控制;V90伺服驱动系统的工
本书的编写以工作过程为指导,以典型项目为依托,以传感器被测量的不同划分学习项目,每个学习项目是以具体的工作任务为主线,通过任务分析、知识准备、任务实施和任务拓展等环节,全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。本书内容丰富、结构紧凑、图文并茂、通俗易懂,符合认知规律。任务的选择均来自生产实