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水下传感器网络采用声波进行通信，具有长时延、低带宽、高误码率、动态拓扑、能量受限等系列特性，节点的有限资源决定了其上运行的协议不能太复杂，而现有的通信协议栈难以满足水下传感器网络的性能要求，本书提出了MicroANP协议架构模型，阐述了MicroANP通信协议架构及UASNs各层协议的关键设计，并进一步给出了Micro

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本书以乌东煤矿、义马矿区和龙堌煤矿等冲击地压防控为背景，分析近直立岩柱、巨厚砾岩和地堑构造等大型地质体控制下矿井群冲击地压显现特征，构建矿井群冲击地压发生机理研究平台，研究矿井群相邻工作面开采条件下覆岩结构效应，揭示大型地质体控制下相邻工作面采掘扰动特征，提出不同地质体控制下矿井群协调开采和断链增耗冲击地压防控方法。

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本书从影视创作和实际应用的角度出发，以通俗易懂的语言文字，循序渐进地讲解AfterEffects在影视合成方面的基本知识与核心功能，包括影视特效制作基础知识、图层的变换属性动画、形状绘制工具与轨道遮罩、千变万化的形状动画、生动有趣的文字变化效果、三维空间的运用、抠像与跟踪技术、影视后期特效制作核心工具。书中案例大多来自

本书主要介绍了基于5GNR的非授权频谱（NR-U）接入技术。非授权频谱作为授权频谱的有效补充，不需要取得授权许可，即可在满足规则与要求的情况下使用，能够有效地提升系统容量、增强覆盖及拓展5G的使用场景和潜在用例。本书对5GRel-16NR-U和5GRel-17NR-U进行了系统的论述，主要涉及波形增强、基础参数和帧结构

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