本书由活跃于自动驾驶各个领域的专家执笔，讲解最前沿的自动驾驶技术。前半部分在介绍自动驾驶技术的基础上，讲解自动驾驶的各项功能，包括环境识别和预测，地图生成和自车定位，自动驾驶车辆的决策，纵横方向的车辆运动控制，多车协同控制，自动驾驶技术的开发工具。后半部分重点讲解深度学习和深度强化学习，以及深度学习的技能。

本书全方位地介绍了新一代智能汽车的关键技术，系统地阐述了汽车芯片、电子电气架构、车载网络、计算平台、车辆感知、定位、5G、V2X、云计算、大数据、汽车软件、SOA、功能安全、预期功能安全等技术的基本知识，并探讨了相关技术在汽车领域的应用，分析了智能汽车的发展趋势。本书通俗易懂，实用性强，可供汽车行业工程技术人员参考。

《汽车故障诊断快速入门一本通》主要针对汽车维修入门人员，以“用图说话”的方式，同时配以浅显易懂的文字进行讲解。从了解汽车故障诊断知识讲起，然后走进车间接触汽车故障诊断作业，再到留在车间学习汽车故障诊断的技术，最后扎根车间成就“汽修工匠”，循序渐进地引导读者快速入门。对于较复杂的实操技术，还专门配备了“微视频讲解”，扫描

本书主要介绍了汽车智能辅助驾驶关键技术，包括环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联与智能交通系统等，以图文并茂的形式，深入浅出、通俗易懂地介绍了相关技术的概念、结构、控制原理以及应用场景。本书内容翔实，理论与实践并重，可帮助读者快速了解汽车智能辅助驾驶技术的全貌。本书可供相关领域研究人员、工程

目前，利用导航或预知道路路况信息以节省车辆油耗，提高车辆智能化程度在车辆研究和应用领域中是一个新的发展方向，且发展迅速。国内汽车行业并未有换挡系统使用预见性地理信息的实例，但已初步具备应用所需技术条件。目前车辆导航、地理信息采集与测量等领域中，通过定位信息与电子地图中路网相结合以确定车辆在地图中具体位置的地图匹配技术已

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本书依据最新道路交通安全法律法规及摩托车驾驶员考试相关规定编写而成。本书内容涵盖摩托车驾驶员全国通用理论考试题库（500多题，并附答案与解析），摩托车驾驶技能考试要求、评判标准和考试攻略，摩托车道路驾驶基本方法、要领和实用技巧，以及摩托车操纵机件、安全驾驶操作、日常养护与事故预防等相关知识。本书适合初次申领摩托车驾驶证

复杂系统管理是当前全球管理学界广泛关注的重大科学问题，具有重要的学术引领性、前沿性、交叉性与厚重感。近年来，中国学者首次以具有中国特色的复杂系统管理思想为思维原则，运用自主性构建的复杂工程系统管理理论，深入开展我国港珠澳大桥工程管理实践的理论凝练与升华研究，本书即这一研究的主要成果。本书许多内容在工程管理领域突破了基于

开展双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法研究，可为降低低等级公路交通事故率、减少事故伤亡人数与损失提供理论与技术支撑。本书以双车道公路交通事故风险评价与安全设计方法为主线，注重理论与实践相结合，在介绍双车道公路交通运行环境与事故特征的基础上，重点研究双车道公路超车事故风险评价、双车道公路路侧事故发生概率预测与风险评

《汽车维护保养一本通（全彩图解）》专门针对汽车维护及保养从业人员的实际操作项目编写而成，主要内容包括汽车维护基础知识、汽车常规维护、汽车季节性维护、汽车专业性维护等，重点介绍了汽车维护与保养的基础知识和操作技能、要领，内容由浅入深，涵盖了汽车维护保养需要掌握的项目，贴近实际工作场景。本书选取了大量的实物图，易学实用，通