新能源汽车能源系统和动力系统比传统燃油汽车复杂，其电控系统包含大量子系统，且各子系统之间需要彼此交互和匹配，导致通信数据量大，每个子系统都需要大量的计算。在新能源汽车上传统的分布式架构越来越难以满足要求，新的以域控制器为核心的集中式架构成为新能源汽车电子电气架构的主要发展趋势。本书针对新能源汽车的特点，分析了采用域控制

本书以我国西部山区公路工程建设为依托，详细分析了崩塌的演化阶段，通过现场调查和室内实验，揭示了崩塌形成与演化的地质学成因。对崩塌从地质力学角度研究了崩塌的类型和形成机理，并在此基础上建立了各类危岩体稳定性计算模型。根据崩塌孕育发生发展特征，针对公路交通的特点，研发了多种崩塌灾害监测预警技术和设备。结合典型崩塌灾害防治实

由于目前无人驾驶学习成本较高，使得很多对无人驾驶感兴趣的初学者望而却步。本书基于开源的机器人操作系统（RobotOperatingSystem，ROS），设计了一款开源的无人驾驶平台。书中针对初学者引入了ROS的基础框架，对开发工具、通信协议、功能包的应用等进行了介绍，帮助初学者尽快上手。针对有一定基础的人群，涉及了U

2022年4月1日新的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）开始施行，为适应新交规及驾考理论题库升级的要求，我们对该书第一版进行了修订，编写了《新驾考通用题库详解》（第二版）。本书分为科目一考试题库、科目四考试题库和附录三大部分，共五个分册。第一册为科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试题库试题，

本书分为动力系统、底盘系统和车身电气系统三篇。动力系统篇主要介绍了重型卡车用发动机类型及常见品牌柴油机的技术参数和其基本结构与工作原理等内容；底盘系统篇讲述了重型卡车用自动变速器控制系统、电控空气悬架系统、电控车身稳定系统与电液转向系统的组成原理及维修检测与故障诊断技术；车身电气篇介绍了重型卡车电源系统、照明系统、空调

本书共分为9章，内容包括焊接热过程、焊接化学冶金、焊接材料、熔池凝固和焊缝固态相变、焊接热影响区、焊接缺欠与缺陷、焊接工艺与方法、舰船材料的焊接性、焊接检验。本书内容力求精选，注重新颖性实用性，图文并茂。本书配套出版习题集与实验指导书，供参考使用。

海冰与极地船舶和海洋工程结构作用时的动力破坏特性，以及海冰同海水、工程结构的多介质耦合作用对冰载荷的数值模拟提出了很大挑战。本书首先综述了离散元方法在船舶与海洋工程结构冰载荷数值模拟中的研究进展；接着介绍了极地海冰数值模拟的系列离散元方法，以及海冰与海水、工程结构耦合作用的多介质、多尺度数值方法，并阐述了基于GPU并行

全书主要讲述了汽车防盗系统的结构原理知识与维修技术。开篇概述性地介绍了汽车防盗系统的类型与应用，防盗系统电路识读与常见故障维修思路；紧接着，介绍了中控门锁、电子转向柱锁(ESCL)、无钥匙进入与启动(PEPS)、发动机防盗系统、防盗报警系统等装置与系统的结构原理、功能及工作方式，主要部件的拆装与电气检测方法，以案例的形

本书从原材料、施工设备、施工工艺技术、质量控制与安全等几方面，系统介绍了城市轨道交通工程盾构施工与管理的内容，包括绪论、盾构管片、盾构机、盾构施工准备、盾构掘进施工、施工测量与监控量测、盾构隧道的防水、盾构施工质量控制、施工安全控制、施工技术资料、环境保护、工程综合案例、附表等内容。全书内容全面，贴近实践。本书可作为城

本书基于惯容的悬架系统分析与设计方面的研究成果，系统总结了惯容在悬架系统中应用的基本思路和基本方法，从无源(被动)控制、基于被动惯容的半主动控制、基于半主动惯容的半主动控制三个方面展开论述。