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一个安全、高效、可靠运行的交通系统是城市治理核心目标之一。面向超大城市交通复杂系统的可靠性管理，本书提出以“健康”为导向的可靠性管理，基于城市交通健康规律研究，从交通复杂性、交通健康内涵、交通健康指标体系、交通健康管理框架等方面展开，从不同时空尺度挖掘城市交通复杂巨系统的健康模式，提炼城市交通流网络的健康规律，希望对城

交通地理信息系统是地理信息系统在交通及其相关领域的具体应用与延伸。本书系统地讲述了交通地理信息系统的基本原理、基本方法、基本技能及其在交通领域的应用。本书分为两篇，第一篇为基本原理，包括绪论、空间信息基础、空间数据结构与数据管理、空间分析和交通地理信息系统应用；第二篇为实验教程，着重阐述利用GIS技能和软件解决实际交通

"本书根据汽车维修行业职业需求、岗位要求以及“1+X”技能等级证书鉴定标准组织教材内容，采用“任务引领向、行动导向、学做结合、理实一体”的原则进行教学任务设计，内容突出体现了以学生为主体，并在教材内容中有机融入了“课程思政”，实现了“课程思政”与“技能培养”的有机融合。 本书主要内容包括：汽车电路图的分析、电源系统的

本书介绍了汽车电气基础知识、汽车电气结构、工作原理、故障诊断与排除等，共分9个项目，内容包括：汽车电气设备基础、汽车蓄电池、充电系统、起动系统、点火系统、汽车灯光系统、信息显示系统、汽车辅助电气系统和汽车电气系统电路图分析等。

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本书围绕智能网联汽车环境感知部分的传感器内容进行阐述，主要内容包括：绪论、信号处理的基本知识、毫米波雷达信号处理技术、激光雷达信号处理技术、视觉传感器信号处理技术、车载定位传感器信号处理技术、多传感器融合技术和其他传感器技术等。本书对智能网联汽车的传感器核心技术进行了梳理和总结，对关键技术的原理、核心算法及其在智能网联

智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统,须运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容,由于其涉及的模型与算法较多,初学者往往需要阅读大量的文献和长时间的摸索才能理解、掌握。书中详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、运动规划、跟踪控制

本书依托典型的遭遇复杂地质段的特长隧道工程——重庆南川至贵州道真高速公路马嘴隧道，以层状岩体隧道出现格栅架扭曲变形、拱顶喷射混凝土开裂及底鼓等大变形现象为工程背景，综合应用室内试验、数值模拟、理论分析、物理模拟和现场检测等方法，辅以扫描电子显微镜扫描、计算机断层扫描技术等细观试验手段，先后研究层状含水页岩和层状复合岩体