随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展,可保留三维空间中原始语义信息(几何信息、颜色、反射强度等)的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提,在无人驾驶、高精地图、智慧城市等国家重大需求的推动下,已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题。《点云数据语义分割的理论与方法》以语义
本书重点介绍如何从具有不确定性的海量大媒体数据中挖掘和提取结构化、鲁棒、高效的特征,并实现高性能的信息挖掘和知识推断。本书内容包含近年来涌现的一些高效、鲁棒的结构化表征学习模型,介绍了基于鲁棒且紧凑的表征学习的一体化表征学习理论和方法,并为应对真实世界中的数据分析任务,如数据简约特征表达、紧凑特征压缩、有效特征筛选以及
本书从大数据实时计算框架Spark的编程语言Scala入手,第1~4章重点介绍函数式编程语言Scala的基础语法、面向对象编程以及函数式编程等,再通过编程训练案例介绍Scala这门语言的实际开发应用,为读者后面学习Spark框架打下牢固的编程基础。第5~10章重点介绍Spark的安装部署、SparkCore编程、Spa
本书基于流行稳定版Flink1.13进行讲解,从Flink数据处理思想开始讲起,带领读者深入理解Flink的基本架构,进而由浅入深结合具体案例进行讲解,详细剖析了Flink中DataStreamAPI的使用,并对Flink中的时间语义、状态、容错机制等重要概念进行了详尽的阐释。同时,本书还对实际开发过程中常用的Flin
本书围绕新工科背景下大数据人才培养需求编写,系统介绍了大数据采集与预处理、大数据存储与管理、大数据处理与分析、大数据可视化处理流程;重点分析了科大讯飞大数据平台在政务、交通、金融和用户画像等实际场景中的应用,还介绍了大数据实验环境的详细搭建步骤;最后介绍了大数据治理中法律政策、行业标准建设的最新进展,分析了大数据可能带
本书从大数据基础原理、大数据分析方法和大数据行业应用三个部分介绍大数据技术。全书共12章,内容包含大数据的基本概念,分布式基础架构Hadoop,分布式文件系统HDFS,NoSQL数据库,分布式计算框架MapReduce,大数据基本分析方法(聚类、分类与预测),大数据在搜索引擎、推荐系统以及其他行业的应用。本书在前7章设
Hadoop是使用最广泛的大数据处理框架之一,在大数据领域有着极其重要的地位,掌握Hadoop可以让学习者对大数据的理解更进一步。本书是基于Hadoop3.1.3编写的,从大数据的特点和处理难点入手,逐步讲解Hadoop的起源和发展。从搭建Hadoop的学习环境开始,依次对Hadoop的三大功能模块进行重点讲解,并且结
大数据是推动创新型国家建设的重要战略资源。本书从机器学习、可视分析、知识处理、数据挖掘等角度出发,详细讨论了大数据分析的相关基础理论和技术方法,主要包括:大数据机器学习理论与方法,大数据可视分析理论与方法,多源不确定数据挖掘方法与技术,自动深层化知识处理方法与技术,大数据分析平台、标准与应用示范等。本书总结了部分代《B
本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便