本书是作者根据多年来的教学和教改实践，以“设计”为主线，以培养学生的设计能力为目标，对传统“机械原理”和“机械设计”课程内容进行整合编写而成的。全书共17章，首先介绍机械设计的共性基础知识；然后以一般机械中的常用机构和典型通用零部件为对象，介绍与之相关的设计知识、设计理论和设计方法；最后简要介绍机械系统方案设计的基本概

本书主要介绍海洋天然气水合物开采岩石物理模拟及应用。第一章绪论，主要对海洋天然气水合物储层特征和海洋天然气水合物岩石物理特征进行介绍。第二章天然气水合物岩石物理模型分析，主要对天然气水合物岩石物理模型进行介绍。第三章岩石物理模拟实验技术的开发，主要介绍了水合物岩石物理模拟实验技术。第四章不同类型沉积物的水合物声学实验及

本书以滚动轴承故障动力学建模为理论基础，以揭示含故障轴承的振动响应机理为目标，论述了滚动轴承动力学建模方法，介绍了球轴承（单列向心球轴承、双半内圈球轴承、浮动变位球轴承）、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承的动力学方程及求解流程；重点探讨了滚动轴承局部损伤故障动力学分析方法，对滚动轴承单点、多点和复合损伤故障下的振动响应进行了

本书是一本聚焦于城市定量研究领域的FME软件实操性工具书。全书系统梳理了城市研究的基本概况、指标体系、时空数据类型和来源、定量分析模型等内容，阐述了在多源、人本、时空特征的新数据环境下，地理空间分析如何与多专业融合发展，解决城市研究可量化、可视化等问题。对产业分析、土地利用、人口、宜居、遥感、交通、不动产7个应用专题进

生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设

本书依托国家重点研发计划项目课题“堰塞坝开发利用理论与安全评价体系”（2018YFC1508505），重点介绍堰塞坝的形成与危害、分类及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纤等新型监测技术及其在堰塞坝工程中的应用、多源信息融合的堰塞坝安全诊断技术、监测的堰塞坝材料参数反演技术以及堰塞坝的安全预警模型与安全指标体系

本书以图像视频处理的基本原理为主线，以实际应用为扩展，以前沿技术动态为补充，介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11章，分为四部分。第一部分包括第1～3章，主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4～8章，主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10章，主要介绍视频处理的关键技

本书系统介绍了冷喷涂技术原理、工艺、设备及工业应用，基于应用现状提出了冷喷涂固态增材制造技术的概念，可为冷喷涂技术在国内关键构件上的应用提供理论指导。全书共10章：第1章介绍冷喷涂原理、特点、历史及研究与应用现状；第2章系统介绍冷喷涂粒子结合机理；第3章和第4章分别介绍冷喷涂粒子加速加热行为与碰撞变形行为；第5章和第6

本书在能源革命、能源资源及能源工程管理现状分析基础上，对能源工程管理进行系统介绍。从技术的创新应用势必会引起能源产业创新生态系统的变革，进而引发产业生产生态系统及应用生态系统变动的视角，分析能源工程在推动产业及经济社会发展方面的作用。从开发、储存和利用角度对能源领域的工程技术进行系统分析。围绕能源工程面临的新问题，从能