高精度水声定位与导航设备是未来水下导航智能化时代无人系统监视、数据采集乃至互操作等作业任务成功的关键。本书结合作者的科研成果，详细介绍深海高精度水声定位与导航技术，重点论述超短基线定位技术、水下综合定位技术、高精度相控阵水声测速技术、声学/惯性组合导航技术。这些技术紧密结合水下导航定位的工程应用，展示了国内外该科学领域

空时自适应处理（STAP)技术是近年来主动声呐领域的一个重要研究方向。本书是关于主动声呐STAP技术的一部专著，书中包含了作者十余年来从事STAP技术相关科研工作的研宄成果，同时参考了散见于国内外各种文献的相关内容。全书共8章，系统地介绍了主动声呐STAP的基本理论、模型与方法。主要内容包括主动声呐STAP模型与方法、

水声侦察是电子侦察的重要方向之一，注重所获取信号的保真度和信号特征的准确性。本书系统介绍水声侦察的概念内涵、侦察对象及信号特点，以及水声侦察的基本原理和方法，主要包括非合作水声信号截获检测基本理论、非合作水声信号特征获取及辨识等相关理论和方法。从信号处理的角度，系统地阐述非合作水声信号联合检测和估计理论，重点探讨主动探

水声通信是当前实现水下信息传输的主要技术手段，而单载波调制作为水声通信技术中的重要组成，是水声通信领域的关键技术之一。本书系统地论述单载波水声通信技术的基本理论、通信信号处理方法以及相应的仿真与试验验证结果。全书内容以水声通信中单载波调制为主线，按照先后顺序进行组织，贯穿时域均衡、频域均衡、迭代均衡、互补码键控扩频和循

同频同时全双工无线通信设备使用相同的时间、相同的频率，同时发射和接收无线信号，使得通信的频谱效率提高了一倍，本书从四个方面做了重点论述。其一，将空域调制方法融入同频同时全双工，形成空域调制全双工的系统和理论；其二，提出广义空域调制全双工概念，讨论组网中自干扰和互干扰问题、网络局部优化和全局优化平衡问题；(3)提出同频同

面向2030年商用的6G将是支撑数字孪生、智慧泛在社会发展愿景的基础设施，6G除了对传统的通信能力进行进一步增强，更需要构建新的能力维度，实现通信与感知、计算、人工智能（AI）、大数据、安全等能力的一体融合设计，通过按需服务的方式，实现多能力服务质量（QoS）的端到端保障，更好地满足6G差异化和碎片化业务场景的需求。本

《水下声传感器及其工程应用》*先介绍了水下声传感器的基本理论，在此基础上，结合科研实际，系统阐明了水下声矢量传感器设计的基本理论、测试校准以及工程应用等。《水下声传感器及其工程应用》共7章，包括概述、传感器的基本知识、水下声学的基础理论、水下声传感器及其性能测试、矢量水听器的工程应用、高指向性矢量水听器等内容。《水下声

海洋生物声学对海洋生物的调查、研究与保护具有重要意义，也是人类探索海洋、认识海洋的重要科学工具之一，例如海洋生物声学信号处理技术可采用水声原理与技术来定位、跟踪和获取海洋哺乳动物的统计数据。《海洋生物声学信号处理》从海洋生物两种典型宽带声信号（哨声与嘀嗒声）采集与测量出发，分析其信号特性，并进行了特征提取与建模合成。在

《北极水声学与信号处理》系统深入地论述北极水声学主要理论基础及冰下水声信号处理技术，内容包括北极海洋环境情况和水声特性、海冰的声学特性、北极水声传播理论、北极冰源噪声、北极环境适应性水声探测技术，以及北极环境适应性水声通信技术。*后，对国内外北极水声观测研究现状进行介绍。

本书基于5G承载网岗位群需求，以项目化任务的形式编写，包含5G承载网组网规划、5G承载关键技术认知、5G承载设备安装、5G承载设备调试、5G承载网维护五个项目，覆盖了5G承载网规划设计、建设开通和维护优化等岗位所需的关键知识和技能。本书注重理论和实践相结合，基础理论知识以“必需、够用”为度，突出岗位实践能力的培养，将专