本书根据作者多年从事测量数据处理的教学与研究工作成果撰写而成。书中讨论和确定了常用稳健估计方法的相对有效性，以及总体最小二乘法与最小二乘法、稳健总体最小二乘法与稳健最小二乘法线性回归在不同误差模型影响下的相对有效性；提出了参数估计方法线性回归估值漂移的概念，讨论了最小二乘法和总体最小二乘法线性回归估值漂移的相关问题，建

《漫画测量》是欧姆社学习漫画系列之一，本书以轻松有趣、通俗易懂的漫画方式讲解了土木建设、施工中用到的测量相关知识，对于原理及应用本书都有专门讲解，一改过去教科图书刻板的面貌，兼顾了趣味性与可读性，是大家了解本学科知识的最佳选择。

本书介绍全球定位系统（GPS/Glonass/Galileo/Compass）的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了第一版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤

针对数字地球建设与智慧地球发展对高精度、高分辨率、精细化数字高程模型数据的广泛需求，结合倾斜摄影测量、激光扫描测量、干涉雷达测量和三维地理信息系统等当代地球空间信息技术，本书系统介绍数字高程模型数据获取、建模与管理的理论方法与关键技术，包括采样、精度评估与质量控制、表面建模与内插、数据组织与管理，以及可视化分析应用等，

三维虚拟地球技术是构建"数字地球"的关键技术，涉及对全球源、多尺度和多时相空间信息的高效组织、管理与可视化技术。本书主要阐述了构建三维虚拟地球的关键技术，主要包括构建全球离散网格模型；栅格空间数据组织与分析、三维模型数据的注册、简化、渐进可视化方法；矢量空间数据模型，可视化与空间分析方法；移动空间对象和气象场信息的组织

应用信息技术解决人们认识和改造世界中的实际问题是地理信息系统发展的驱动力，由此成为地理信息科学*活跃的研究领域之一。本书首先介绍了地理信息系统应用理论与方法、应用分类、过程和特点、研究内容、发展趋势及与其他学科关系，研讨了地理信息系统应用模型、构建过程及地理信息系统与应用业务模型集成方法；然后分章详细论述了地理信息系统

本书从分析CAD模型与视觉模型入手，提出工业物体三维自动量测和重建的线摄影测量理论，包括线摄影测量理论用于目标体素（包括由直线、二次曲线、相交线、自由曲线组成）、复杂工业零件（包括体素相对模型坐标系只存在平移、只存在旋转，以及同时存在平移和旋转三种情况）三维量测和重建的数学模型。

本书在介绍全息位置地图概念基础上，以“模型->建模->感知->应用”链条为核心，系统地阐述了全息位置地图内涵，深入探讨了全息位置地图概念模型与语义位置模型、全息位置地图场景与语义位置建模、泛在信息接入、室内外一体化定位、时空关联分析以及全息位置地图可视化等关键技术，并展示了以武汉市部分辖区派出所、常州

本书以服务于ARCGISt初学者自学为基本目标，在系统分析了其他相关教材在内容构成、形式表达以及在教学、科研及行业应用中所存在的实际问题，集合多年教学工作经验编写而成。

本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常