本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简

《等离子喷涂工艺及热障涂层数值模拟理论及应用/面向“十三五”高等教育规划教材》是面向“材料成型及控制工程”专业本科生及“材料加工工程”专业硕士生编写的专业教材，同时也适用于其他相关专业及广大工程技术人员。等离子喷涂工艺制备热障涂层技术，是延长发动机使用寿命的关键技术之一，在航空、航天、车辆、船舶及军事领域有着广泛的应用

本书以氟硅功能材料的突出特点和性能为基础，从硅酸盐质遗迹的病害、目前保护材料现状与要求出发，根据实际需求，重点介绍了多种新型含氟硅保护材料，主要包括氟硅共混复合材料、氟硅核壳型保护材料、POSS笼状结构保护材料等。

本书对近年来认知计算和多目标优化领域常见的理论及技术进行了较为全面的阐述和总结，并结合作者多年的研究成果，对相关理论及技术在应用领域的实践情况进行了展示和报告。

本书全面系统地介绍了油田生产测井油气水多相流电导传感技术、光纤传感技术和电磁传播技术。

本书主要是关于锂离子电池正极、负极材料和电解液的合成、改性与应用。全书共4章，包括绪论、锂离子电池正极材料、锂离子电池负极材料、锂离子电池电解液。

本书系统而全面地归纳总结了SAR图像解译的基础知识，从遥感图像目标解译的可识别特征、电磁波基础知识、SAR成像原理、地物特性及其与电磁波的相互作用等方面，梳理了SAR图像解译所需要掌握的各方面知识，并结合作者SAR图像解译领域长期工作实践的经验，给出了大量的SAR图像解译示例。

本书主要介绍了非线性采样控制系统稳定性理论和非线性采样控制系统应用，所利用的分析方法主要是连续离散法。全书共7章：第1章绪论，介绍非线性采样控制系统国内外研究进展；第2章讨论非线性采样系统一般模型及其稳定性；第3章介绍下三角非线性系统采样观测器的设计；第4章给出基于采样数据下三角非线性系统全局指数镇定；第5章讨论下三角

本书共分四篇：第一篇为畜产品加工基础与保藏；第二篇为肉与肉制品工艺学；第三篇为乳与乳制品工艺学；第四篇为畜产品安全。前三篇内容都有基础理论、品种分类、加工技术、保藏原理与技术等的系统介绍；第四篇从总体上概括介绍食品安全基本概念及国内外研究状况，接着分章节对食品的危害因素、安全性评价、安全检测技术、食品安全溯源与预警技术

本书从机电一体化设备智能控制的实际应用出发，结合MATLAB仿真技术，以挖掘机器人开发为主要应用实例，对模糊控制、神经网络控制和遗传算法及其MATLAB仿真进行比较系统的论述，其中包含一些最新应用的研究成果。