本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础

本书介绍了有机硅偶联剂（硅烷偶联剂、大分子硅偶联剂及硅烷偶联剂衍生物等）的合成及应用的相关知识。具体内容涉及有机硅偶联剂基础知识，合成硅烷偶联剂的基础原料，用于有机硅偶联剂合成的硅氢化反应及其他反应；硅烷偶联剂的重要中间体及重要品种的合成及其特性；大分子硅偶联剂和新型硅偶联剂的合成和特性；有机硅偶联剂用于有机聚合物基复

《焊接有限元技术》以焊接有限元分析为目的介绍了ANSYS软件的基本操作和实体建模、网格划分、后处理等功能和操作；讲解了ANSYS命令流与参数化设计语言（APDL）以及ANSYS在温度场、应力场及耦合场的应用；通过工程实例介绍了电子封装焊接、电弧焊接、搅拌摩擦焊接和压力焊接等有限元分析的过程和要点。《焊接有限元技术》部分

本书对自建小别墅的建造过程进行了详细的梳理，从最初的选址申报到预算报价、外观构造形式、建造材料选用、主体结构施工与后期内部装修都有系统而专业的讲解，让读者完整地了解小别墅的设计与施工全过程。全书内容大量采用图解方式进行介绍，简洁直观，同时对重点案例解析辅以视频展示，更加生动形象。对于业主最为关心的小别墅建造成本，本书还

本书面向数控装备电气设计、安装调试、维修保全工程师以及相关专业大中专院校师生,全面深入地介绍了FANUC数控系统内置可编程机床控制器(ProgrammableMachineController,PMC)的硬件结构与I/O模块、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令,以及编程软件FAPTLADDER-Ⅲ的使用方法。结合工

“无机材料科学基础”是无机材料学科课程体系中重要的主干课程和必修的学科基础课程。本书系统论述了无机材料科学与工程的重要基础理论及其应用，全书包括11章内容：无机材料概论、晶体结构、晶体结构缺陷、非晶态结构与性质、固体表面与界面、相平衡和相图、固体中的扩散、固相反应、相变过程、烧结过程、无机材料的环境效应。本书在概述无机

本手册根据当前电石生产实践，较为全面地阐述了电石生产各岗位安全操作要点以及主要设备的操作规程，同时列举了PLC控制技术在电石生产辅助设施上应用的实例。本手册将生产操作各个环节按照开车到停车的生产过程进行了分解，各环节的安全操作要点也依次分别阐述，可供电石行业的生产管理人员编写本企业操作规程时参考，也可作为电石生产操作人

本书是根据《无机材料科学基础》教材编写的配套教学辅导材料，全书共分11章，内容包括：无机材料概论、晶体结构、晶体结构缺陷、非晶态结构与性质、固体表面与界面、相平衡与相图、固体中的扩散、固相反应、相变过程、烧结过程、无机材料的环境效应。各章分为基本要求、重点内容、重要概念、例题精解、同步练习5个部分。书中既概括总结了各章

本书围绕机电产品装配,重点阐述了借助人工智能技术提升机电产品装配规划的能力，实现机电产品智能化装配的关键技术。本书共8章,第1～3章详细介绍了智能化装配及人工智能技术的相关基础知识；第4～8章结合实例展示了人工智能技术在机电产品装配中的应用,如面向装配序列智能规划的时空语义知识建模与知识获取、基于知识检索与规则推理的装

本书是一本专著，以某型重型越野车辆作为研究平台，内容分为9章，分别介绍了自动机械变速操控系统的关键技术、总体设计、换挡规律、换挡动力学分析及自动控制、坡道起步控制、慢行巡航和起-停慢行巡航控制、故障检测和诊断、数据分析及参数标定、台架试验方法研究等内容。本书是基于作者和作者所在团队长期进行理论研究和工程实践的结果，凝结