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本书基于飞行动力学和控制的理论和方法，研究了四旋翼飞行器飞行动力学和飞行控制系统的有关理论和设计问题。其主要内容包括基于动量法的性能计算、刚体动力学运动方程、平衡特性、小扰动线性化方程和运动稳定性等基本的飞行动力学问题；在上述基础上，对于悬停、垂直飞行和前飞三种飞行状态，研究了其飞行控制系统反馈结构原理并给出了详细的系统设计方法，以及对一架具体的四旋翼飞行器进行飞行控制系统设计和数学仿真。本书适合从事多旋翼飞行器研究和制造的专业工作者、有关专业的研究生和本科生，以及广大爱好者参考使用，亦可作为高

《反无人机目标感知技术：基于视觉智能》以“威胁分析-系统构建-技术应用”为脉络，系统解析无人机目标检测、跟踪与重识别的核心方法，涵盖传统图像处理与深度学习方法，并详述反无人机专用数据集构建及评测标准。全书从YOLO、FasterR-CNN等经典检测算法，拓展至RGB-T多模态跟踪、对抗环境模型优化等创新方向，着力解决复杂场景下的感知难题。本书特色在于“技术纵深与行业应用双轮驱动”：纵向从机器视觉、神经网络等理论切入，深度剖析算法原理与优化策略；横向结合安防、军事、民航等场景需求，构建“数据采集-

在AI大模型日益渗透至护理工作的当下，如何高效掌握并应用AI工具，已成为临床护士和护理管理者的核心竞争力。本书立足护理一线实践，从护理文书处理、流程优化、沟通技巧到团队管理，系统梳理AI在护理场景中的高效应用路径。全书结合“提示词设计”与“实操案例”，提出RCOD结构、五维探析等高效提问模型，并融合DeepSeek、ChatGPT等主流平台的使用方法，帮助读者构建从工具认知到实战转化的系统能力。本书适合临床护士、护理骨干、护理管理者及护理教育工作者阅读，也可作为AI赋能护理培训课程的参考教材。无

本书收录了田小华以行书书写的宋代大文学家苏轼的七篇经典文章《石钟山记》《放鹤亭记》《方山子传》《凌虚台记》《前赤壁赋》和《后赤壁赋》。全书以册页的比例设计开本大小，尽可能真实地呈现作者入选兰亭奖作品的形态。通过精湛的行书技艺和创作，展现了苏轼作品的深邃意境与艺术美感。本书不仅适合书法爱好者学习临摹，也适合文学爱好者欣赏。此外，随书附赠《兰亭集序》临摹小帖、吉语书签和迷你书法对联，为读者赏析和收藏使用本书提供更多场景。

本书是专为公务摄影初学者量身打造的实用指南，它能够助力读者迅速掌握公务摄影的核心技能。书中内容全面覆盖了公务摄影的整个流程。开篇先为读者介绍公务摄影的基础概念、重要性以及评判标准等，帮助读者快速建立起对公务摄影的初步认知。随后深入讲解摄影器材的选择、构图技巧、光线运用等基础知识，为后续的摄影实践打下坚实基础。针对会议、人物、调研考察等多种常见的公务场景，书中详细阐述了具体的拍摄要点，让读者面对各种实际拍摄任务都能应对自如。此外，还介绍了后期处理与文件管理的方法，有效提升照片质量的同时，实现高效的

本书全面介绍了妇科疾病的中西医诊治及护理知识，内容涵盖了女性生殖系统的解剖结构、生理特点、常见疾病的诊断与治疗方法。在疾病诊治方面，介绍了包括月经失调、排卵障碍、多囊卵巢综合征、子宫内膜异位症、子宫腺肌病、外阴炎、阴道炎、子宫颈炎、盆腔炎等常见妇科疾病的中西医病因病机、临床表现、诊断及治疗方法。本书的特色为运用中西医结合的治疗方法，如中医的辨证施治、中治草药应用与西医的激素治疗、手术治疗等相结合的治疗方法；书中提出了情志护理、饮食调理、生活作息调整等护理措施，旨在帮助患者全面恢复健康，提高生活质

《一本书读懂会计业务：要点·实务·案例》一书，内容包括会计工作概述、会计凭证填制与管理、会计账务管理、会计核算、财产清查和财务报表编制6个章节，对会计业务知识进行了系统的介绍，并辅以案例进行深入解读。本书特点鲜明，兼具系统性与实用性。将会计要点、实务操作与真实案例紧密结合，既让读者掌握理论知识，又能通过案例理解其在实际工作中的应用。实例丰富多样，涵盖会计业务各个方面，有助于读者举一反三，提升解决实际问题的能力。本书适合会计初学者、财务专业学生、企业管理者及对会计业务感兴趣的人士阅读。无论读者是想

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鉴于废旧锂离子电池产生的环境污染和材料回收的潜在价值，推进其综合再利用是实现绿色化学和生态平衡的必由之路。故而，本书全面探讨了废旧锂离子电池的资源化利用，从电池的基本原理、结构特性到回收技术难点，深入分析了电池失效机制，系统介绍了梯次利用、材料再生、电解液和电极的无害化处理技术。同时，对电池回收的经济性、环境影响及政策框架进行了综合评估。本书适合从事锂离子电池回收、冶金、环保等领域相关科研人员与管理者参考，也可作为相关专业师生的学习参考用书。