本书以马克思政治经济学批判六册计划中的世界市场册为研究起点，重点研究了马克思世界市场理论的渊源、内涵与结构，并系统梳理了马克思恩格斯逝世后第二国际、苏联、中华人民共和国对马克思世界市场理论的进一步发展脉络，最终落脚于习近平新时代中国特色社会主义思想的探索上。本书对广义世界市场与狭义世界市场的概念进行了全新的界定，并结合《资本论》等相关马克思主义经典文献，首次尝试以阶段论规则体系论危机论方法论来构建马克思世界市场理论的内容，还将第二国际理论家的相关研究纳入研究视野，实现了马克思世界市场理论发展史的

本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生

本书研究的出发点在于创造一种有利于知识共享合作的激励机制，使得成员企业在追求自身利益的前提下，同时实现供应链整体利益的最大化，且这种机制可以为供应链知识共享长期有效地开展提供制度保障。供应链知识共享总是在一定的环境下展开的，构建了供应链知识共享的I-T-P空间模型，以此作为供应链知识共享制度依存的环境；在机制或制度设计方面，针对不同空间维度设计了不同的激励机制；针对信息维度和任务维度主要采取了合约机制；针对偏好维度主要设计了供应链知识共享的道德市场机制。

本书内容包括超声检查仪、各种检查仪器和检查手段都只是为临床医师提供某些方面的诊断参考信息。人体的结构和功能异常复杂。人与人之间的个体差异普遍存在，不可能单纯依据某种方法的检查，对所有患者都做出精确的临床诊断。为了便于读者理解和掌握，配有大量声像图及部分解剖图和病理图。

本书内容丰富，重点介绍了目前医学影像学常用的各种检查和诊疗技术，包括X线、CT、MRI以及超声的临床诊断，系统介绍了头颈部和中枢神经系统的影像学检查方法、影像学征象、常见病变的诊断与鉴别诊断及临床治疗等内容。

本书是详细阐述骨科疾病的损伤机制、临床表现、并发症、治疗方法、护理措施的专业用书，尤其在治疗方法上突出地描述骨科手术治疗方式方法。对新参加工作的年轻骨科医师在掌握传统治疗方法上起到推动和指导作用。骨科疾病种类繁多，表现复杂。如何便捷地获得日益新增的知识并运用于临床是许多年轻医师非常关注的话题。根据多年的实践体会，笔者认为要熟练掌握骨科疾病的诊断技能，具备扎实的解剖学、病理生理学及临床医学相关理论知识外，加深对疾病基本表现的理解非常有帮助。

本书主要介绍了外科常见疾病的常规诊断治疗及围术期医学。外科住院医师、主治医师在临床工作中，首要的是进行诊断及鉴别诊断，然后才可能进行正确的治疗。本书以症状鉴别诊断为主线，培养临床思维，内容涉及外科各系统专业疾病，由于编者身处临床一线，时间紧迫，本书内容如有不妥之处还希望业内同仁多多提出意见。

本书分为实验教学与改革、实验技术与方法、计算机技术与应用、实验室建设与管理、前沿探索五个部分，收录了《浅谈学科竞赛对金属材料专业实验教学改革的促进作用》《基于目标控制措施的实验室气瓶安全管理》等文章。

本书根据《中国语言地图集:B1官话之-》(2012)对东北官话方言分区的划分，选择了18个方言点作为调查对象，以描写东北官话语法的共性特征与差异之处。本书研究对象主要是东北官话语法中较为显赫的范畴和特殊的语法现象，对其进行描写与分析，并从句法、语法、语用、认知、语法化及语言共性与差异方面进行研究。总体来说，本书的研究对象主要分为东北官话的词法问题和句法问题词法问题。词法问题包括构词法和构形法问题，我们考虑汉语自身的特点以及东北官话语法现象的特点，认为词类问题可以汇集汉语的词法问题，即词法问题在汉

企业创新动力的形成取决于多种因素，但最终还是来源于个体层面的创新，在众多影响创新的因素中，最具实践性的激发创新行为的管理手段就是薪酬。本书首先对全面薪酬发展历程、概念体系和研究进展行了梳理，总结员工创新管理和薪酬激励的研究历程，对员工创新行为的概念和影响机制的相关理论进行综述。随后以传媒公司的员工作为调研对象，对全面薪酬与员工创新行为的关系进行了实证研究，得到有形薪酬和无形薪酬均对员工创新行为有显著地正向影响的结论。全面薪酬中无形薪酬对创新行为的影响强于有形薪酬，同时，动机和心理授权对全面薪酬与