古代人骑马、开船，现代人驱车、驾机，甚至乘火箭遨游太空，这些都需要导航。导航是确定当前位置、寻找前往目的地的技术和方法。导航发展的过程，也是人类认识世界的过程，其中充满了人类的智慧，但也不乏惨痛的教训。本书通过对各种导航方法发展过程的详细介绍，展现古代人和现代人把导航方面的一个个奇思妙想转为现实的曲折故事。 在我国独具

本书系统研究基于李群状态表示的惯性基导航理论与方法，分别从惯性导航机械编排方案和李群状态表示两个角度开展研究，以构建具有群仿射特性的惯导编排为目标，推导独立于导航解算结果的惯导线性误差模型，实现惯性基高精度、一致性组合导航。全书共6章，内容包括惯性基导航传统误差模型性能分析、惯性系机械编排下基于李群状态表示的惯性基导航

《探索世界的惯性导航》是一本面向中小学生的科普读物，生动讲述了惯性导航技术的发展历程。与常见的卫星定位导航不同，惯性导航系统既不依赖外界信号输入，也不向外发射信息，仅通过陀螺仪和加速度计测量运动参数，就能实现自主导航定位。这一独特优势使其成为航海、航天、航空等领域不可或缺的导航手段，并正在不断拓展新的应用场景。

本书立足卫星导航专业职业技能鉴定需求，介绍卫星导航基础知识，涵盖系统发展、时空基准等多方面，重点讲各卫星导航系统组成、原理等，还介绍安全对抗知识。是十四五测绘导航领域该专业职业技能鉴定规划教材，也可供相关测绘工程技术人员参考。

本书第一部分是时间与卫星导航。在介绍国家重大工程中时间的作用的基础上，重点介绍北斗卫星导航系统中的时间。第二部分是国家标准时间产生方法。时间尺度算法就是平滑原子钟各种噪声的过程，引导读者熟悉当前常用的铯原子钟和氢原子钟的噪声特性，理解经典原子时算法的过程及其原理。最后介绍了精密时间频率测量仪器与时间统一系统的设计。以时

本书重点介绍了卫星/多传感器融合导航定位关键技术，内容涵盖高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、低成本航姿参考系统融合对准、车载GNSS/MIMU组合定位模型、惯导辅助GNSS高精度定位技术、组合导航系统故障识别与修复等内容的研究进展和成果。

本书总结归纳了半球谐振子的动力学建模方法、模态分析和特征参数辨识方法，详细阐述了半球谐振陀螺的检测驱动原理、慢变量分析方法，深入研究了力平衡和全角模式下半球谐振陀螺的测控、自激励与输出方案和误差影响特性，全面完善了力平衡和全角半球谐振陀螺误差的分析、建模、辨识与补偿方法体系，并对半球谐振陀螺在正交调频、李萨如调频和差分

本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7章内容。

本书共8章，主要内容包括引言、高精度惯性仪器的测试方法与环境影响误差、惯性仪器测试环境的扰动因素分析、惯性实验室的选址与隔振技术、惯性仪器测试环境的主动隔振技术、惯性实验室的恒温恒湿控制与隔磁设计技术、惯性仪器动态精度测试设备安装环境构建技术、惯性仪器测试环境的监测及标校等。

本书紧紧围绕光纤陀螺信号检测技术，深入浅出地介绍了光纤陀螺信号检测基本原理和系统组成，详细分析了信号检测过程中引入的误差以及检测误差受环境的影响，提出和实现了抑制检测误差的几种有效方法，最后讨论了包括检测误差在内的温度误差综合补偿技术。本书作为一部光纤陀螺和光纤传感技术的专著，可对光纤陀螺产品研制、开发和应用的相关研究